[发明专利]车辆用停车控制装置

说明书

本发明提供一种车辆用停车控制装置(10)，具有制动装置(12)、设于动力传动系(14)的齿轮式自动变速器(16)及控制装置(18)，当车辆(28)从行驶状态向停止状态转换时(S10)，在车轮的制动力是将车辆维持在停止状态的制动力的状况下将自动变速器的挡位向P挡位切换之后(S20、S50)，控制装置使车轮的制动力降低(S150)。控制装置(18)以如下方式使制动力的降低率变化：从使制动力开始降低起经过预定时间的时刻之后的制动力的降低率变得比该时刻之前的制动力的降低率小(S60～S150)。

技术领域

本发明涉及一种汽车等车辆的停车控制装置。

背景技术

在汽车等车辆在倾斜路上停止的情况下，在车辆停止之后也需要维持该停止状态。例如，在下述专利文献1中记载有如下停车控制装置：当坡路保持条件成立时，执行对车轮施加制动力的坡路保持控制，当要解除坡路保持控制时，先行将齿轮式变速器切换为停车锁定状态。根据这种停车控制装置，与在坡路保持控制被解除之前未将变速器切换为停车锁定状态的情况相比，能够减少车辆在倾斜路上停止之后发生移动的隐患。

专利文献1：日本特开2015-30293号公报

发明内容

通常，变速器向停车锁定状态的切换是通过使锁定柱与变速器内的锁定用的齿轮卡合而阻止该齿轮的旋转来实现的。由于在变速器内的多个齿轮的啮合部存在齿隙，因此即使变速器被切换为停车锁定状态，在比锁定用的齿轮靠车轮侧的位置相互啮合的齿轮也能够相对地旋转与齿隙的空隙对应的量。

然而，在上述专利文献1所记载的停车控制装置中，当变速器被切换为停车锁定状态时，坡路保持控制被解除，从而不对车轮施加制动力，因此制动力对车轮的旋转约束成为被解除的状态。由于在车辆的车体作用有因重力而导致的下坡方向上的力，因此变速器内的多个齿轮相对地旋转，从而导致变速器的输出轴微微旋转，其结果是，有可能因车轮旋转而导致车辆微微向下坡方向移动。

倾斜路的倾斜角越大，则多个齿轮快速地相对旋转的速度越大。由此，在倾斜路的倾斜角较大的情况下，多个齿轮快速地相对旋转，因此相互啮合的齿轮的齿彼此有可能产生因较强的碰撞而导致的所谓齿轮噪声及冲击。

此外，当为了防止齿轮噪声及冲击的产生而减慢坡路保持控制被解除时的车轮的制动力的降低速度时，至坡路保持控制的解除结束为止所需的时间过度变长。

本发明的主要课题为，减少在齿轮式变速器通过停车控制装置被切换为停车锁定状态之后因变速器内的多个齿轮相对地旋转而产生齿轮噪声及冲击的隐患。

根据本发明，提供一种车辆用停车控制装置，上述车辆用停车控制装置具有：制动装置，对车轮施加制动力；齿轮式自动变速器，设于动力传动系；及控制装置，控制制动装置及自动变速器，当车辆从行驶状态向停止状态转换时，在车轮的制动力是将上述车辆维持在停止状态的制动力的状况下将自动变速器的挡位向P挡位切换之后，控制装置使车轮的制动力降低。

控制装置以如下方式使车轮的制动力的降低率变化：从使车轮的制动力开始降低起经过预定时间的时刻之后的车轮的制动力的降低率变得比该时刻之前的车轮的制动力的降低率小。

根据上述结构，从使车轮的制动力开始降低起经过预定时间的时刻之后的车轮的制动力的降低率比该时刻之前的车轮的制动力的降低率小。由此，能够在从开始降低车轮的制动力至经过预定时间的时刻为止的期间使齿轮相对地旋转，以便通过车轮的制动力的迅速降低来尽快消除自动变速器内的相互啮合的齿轮的齿之间的齿隙的空隙。另外，在从开始降低车轮的制动力起经过预定时间的时刻之后，车轮的制动力的降低率变小。由此，与车轮的制动力的降低率未变小的情况相比，能够减小相互啮合的齿轮的齿彼此碰撞时的齿轮的相对旋转的加速度。因此，能够减少在变速器内的多个齿轮相对旋转时因齿轮的齿彼此较强地碰撞而产生齿轮噪声及冲击的隐患。

在本发明的一形态中，控制装置在使车轮的制动力降低时若判定为车轮发生了旋转，则暂时不使车轮的制动力降低。