[发明专利]对弈难度等级的处理方法及装置在审
| 申请号: | 201610857094.3 | 申请日: | 2016-09-27 |
| 公开(公告)号: | CN107866069A | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
| 发明(设计)人: | 段尧;王鑫;杨裕才;古鹏;曾奇;晏晚君;王林冰;马威;朱茂娟;李健斌;韩冰 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | A63F11/00 | 分类号: | A63F11/00;A63F3/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 韩建伟,张永明 |
| 地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 对弈 难度 等级 处理 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及机器人领域,具体而言,涉及一种对弈难度等级的处理方法及装置。
背景技术
目前,人机对弈(即人与机器人下棋)不仅可以体现科技含量,还可以实现人机互动的娱乐。在相关技术中,人机对弈时,一般会预先设定几种难度等级,进而人为判断对弈人的棋力,去手动调节机器人下棋的难度等级。由于人为判断时只能根据感觉来判断,因而判断结果与实际情况之间可能会存在较大误差。
针对上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种对弈难度等级的处理方法及装置,以至少解决相关技术中由于调节机器人下棋的难度等级是由人为判断对弈人的棋力而造成的误差较大的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种对弈难度等级的处理方法,包括:在人机按照预先设定的对弈难度等级对弈时,记录对弈人的下棋过程;根据记录的下棋过程,判断上述对弈人的下棋水平是否与上述预先设定的对弈难度等级相适应,得到判断结果;提供上述判断结果,以作为设定下一局人机对弈的对弈难度等级的依据。
进一步地,在根据上述判断结果,设定了上述下一局人机对弈的对弈难度等级之后,上述方法还包括:在上述下一局人机对弈过程中,使对弈机器人按照当前设定的对弈难度等级,与上述对弈人对弈。
进一步地,在上述下一局人机对弈过程中,使对弈机器人按照当前设定的对弈难度等级,与上述对弈人对弈的步骤包括:在上述对弈人落棋后,获取上述对弈人落棋的棋位;根据获取到的上述对弈人落棋的棋位,生成控制指令;将上述控制指令发送给上述对弈机器人,以控制上述对弈机器人按照上述当前设定的对弈难度等级出棋。
进一步地,在将上述控制指令发送给上述对弈机器人,以控制上述对弈机器人按照上述当前设定的对弈难度等级出棋之后,上述对弈机器人与上述对弈人对弈的步骤还包括:控制上述对弈机器人复位。
进一步地,在人机按照预先设定的对弈难度等级对弈时,记录对弈人的下棋过程包括:使用视觉系统,拍摄上述对弈人的下棋过程;将拍摄到的上述对弈人的下棋过程上传给控制器。
进一步地,上述视觉系统设置在弈机器人上。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种对弈难度等级的处理装置,包括:记录单元,用于在人机按照预先设定的对弈难度等级对弈时,记录对弈人的下棋过程;判断单元,用于根据记录的下棋过程,判断上述对弈人的下棋水平是否与上述预先设定的对弈难度等级相适应,得到判断结果;提示单元,用于提供上述判断结果,以作为设定下一局人机对弈的对弈难度等级的依据。
进一步地,上述装置还包括:控制单元,用于在根据上述判断结果,设定了上述下一局人机对弈的对弈难度等级之后,在上述下一局人机对弈过程中,使对弈机器人按照当前设定的对弈难度等级,与上述对弈人对弈。
进一步地,上述控制单元包括:获取模块,用于在上述对弈人落棋后,获取上述对弈人落棋的棋位;生成模块,用于根据获取到的上述对弈人落棋的棋位,生成控制指令;第一控制模块,用于将上述控制指令发送给上述对弈机器人,以控制上述对弈机器人按照上述当前设定的对弈难度等级出棋。
进一步地,上述控制单元还包括:第二控制模块,用于在将上述控制指令发送给上述对弈机器人,以控制上述对弈机器人按照上述当前设定的对弈难度等级出棋之后,控制上述对弈机器人复位。
进一步地,上述记录单元包括:拍摄模块,用于使用视觉系统,拍摄上述对弈人的下棋过程;上传模块,用于将拍摄到的上述对弈人的下棋过程上传给控制器。
进一步地,上述视觉系统设置在弈机器人上。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种机器人,包括:任一项上述的对弈难度等级的处理装置。
在本发明实施例中,采用一种自动判断对弈难度等级的方法,通过在人机按照预先设定的对弈难度等级对弈时,记录对弈人的下棋过程;根据记录的下棋过程,判断上述对弈人的下棋水平是否与上述预先设定的对弈难度等级相适应,得到判断结果;提供上述判断结果,以作为设定下一局人机对弈的对弈难度等级的依据,达到了判断对弈难度等级目的,从而实现了提高人机对弈互动性的技术效果,进而解决了相关技术中由于调节机器人下棋的难度等级是由人为判断对弈人的棋力而造成的误差较大的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
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