[发明专利]一种刚度可控的水下仿生推进装置有效
| 申请号： | 201610851210.0 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN106364648B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张世武;杨懿琨;王二龙;李卫华;孙帅帅 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;H02K33/18;H02N2/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变刚度 推进装置 关节连接框架 关节 关节刚度 推进性能 可控的 水下推进装置 磁感线圈 复杂环境 活动零件 同一环境 推进状态 系统组成 转动连接 鱼尾鳍 摆动 磁场 机器人 行进 | ||
【说明书】：
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