[发明专利]用于车辆的障碍检测装置和方法

说明书

本发明涉及用于车辆的障碍检测装置和方法。一种用于车辆的障碍检测装置，包括：距离测量单元，其安装到车辆的车门，用于在车门打开和/或闭合的过程中检测车门的下沿到车门下方的障碍物之间的竖直距离；和控制单元，其能够持续从距离测量单元接收检测的距离并判断距离是否小于预定的第一阈值，其中，控制单元构造成：在判断检测的距离小于第一阈值时，控制车辆以向车辆的使用者提供车门防碰撞辅助以避免车门碰撞到障碍物。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的障碍检测装置和方法。

背景技术

通常，平开式车门通过车门铰链可转动地连接到车身，从而可以沿水平方向旋转打开/关闭车门。近年来，已经开发出在车门侧向上检测障碍物的方法，以避免车门的外侧面在车门打开过程中与障碍物发生碰撞。但是，当车门附近的障碍物较低或者车门外侧是斜坡时，现有的障碍检测系统可能无法检测到障碍物。这种情况下，在车门打开的过程中，车门的下沿很可能与障碍物发生碰撞，从而造成车门的损坏。

为此，需要一种能够检测车门下方的障碍物的障碍检测装置和方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供能够检测车门下方的障碍物的障碍检测装置和方法。本发明的另一目的是提供能够在车门下沿存在碰撞其下方障碍物的风险时提供辅助的障碍检测装置和方法。本发明的另一目的是提供能够防止开门后占据车门附近座椅而引起车门下沿碰撞下方障碍物的障碍检测装置和方法。

本发明的一个方面提供一种用于车辆的障碍检测装置，包括：距离测量单元，其安装到车辆的车门，用于在所述车门打开和/或闭合的过程中检测所述车门的下沿到所述车门下方的障碍物之间的竖直距离；控制单元，其能够持续从所述距离测量单元接收检测的所述距离并判断所述距离是否小于预定的第一阈值，其中，所述控制单元构造成：在判断检测的所述距离小于所述第一阈值时，控制所述车辆以向所述车辆的使用者提供车门防碰撞辅助以避免所述车门碰撞到所述障碍物。

根据本发明的实施例，所述距离测量单元安装到所述车门的内部。

根据本发明的实施例，所述距离测量单元安装到所述车门的内部且处于远离所述车门的铰链的一侧。

根据本发明的实施例，障碍检测装置还包括：座椅占用感知单元，用于判断离打开的所述车门最近的座椅是否被占用，其中，所述控制单元能够判断检测的所述距离是否小于预定的第二阈值，其中，所述控制单元构造成：在所述座椅占用感知单元判断所述座椅没有被占用、并且所述控制单元判断检测的所述距离小于所述第二阈值时，控制所述车辆以向所述车辆的使用者提供车门防碰撞辅助，以避免乘员或物品占用所述座椅后所述车门碰撞到所述障碍物。

根据本发明的实施例，所述控制单元构造成：在所述座椅占用感知单元判断所述座椅没有被占用并且所述控制单元判断检测的所述距离小于预定的第三阈值时，在所述座椅被占用之前控制升高所述车辆的悬架的高度。

根据本发明的实施例，所述车门防碰撞辅助包括向使用者提供下列各项中的至少一项：振动警示、声音警示和视觉警示(例如发光警示、图形警示和文字警示等)。

根据本发明的实施例，所述车门防碰撞辅助包括向所述车门施加与所述车门的当前运动方向相反的作用力以延缓或阻止所述车门沿当前运动方向的运动。

根据本发明的实施例，所述车门防碰撞辅助包括升高所述车辆的悬架的高度，以增大所述车门的下沿到所述车门下方的所述障碍物之间的竖直距离。

本发明的另一方面提供一种车辆，其包括根据本发明的障碍检测装置。

本发明的另一方面提供一种用于车辆的障碍检测方法，包括：在车辆的车门打开和/或闭合的过程中检测所述车门的下沿到所述车门下方的障碍物之间的竖直距离；判断检测的所述距离是否小于预定的第一阈值；并且在判断检测的所述距离小于所述第一阈值时，向所述车辆的使用者提供车门防碰撞辅助以避免所述车门碰撞到所述障碍物。