[发明专利]用于车辆的障碍检测装置和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的障碍检测装置，包括：

距离测量单元，其安装到车辆的车门，用于在所述车门打开和/或闭合的过程中检测所述车门的下沿到所述车门下方的障碍物之间的竖直距离；和

控制单元，其能够持续从所述距离测量单元接收检测的所述距离并判断所述距离是否小于预定的第一阈值，

其中，所述控制单元构造成：在判断检测的所述距离小于所述第一阈值时，控制所述车辆以向所述车辆的使用者提供车门防碰撞辅助以避免所述车门碰撞到所述障碍物，

所述障碍检测装置还包括座椅占用感知单元，用于判断离打开的所述车门最近的座椅是否被占用，

其中，所述控制单元能够判断检测的所述距离是否小于预定的第二阈值，

其中，所述控制单元构造成：在所述座椅占用感知单元判断所述座椅没有被占用、并且所述控制单元判断检测的所述距离小于所述第二阈值时，控制所述车辆以向所述车辆的使用者提供车门防碰撞辅助，以避免乘员或物品占用所述座椅后所述车门碰撞到所述障碍物。

2.根据权利要求1所述的障碍检测装置，其中，

所述距离测量单元安装到所述车门的内部。

3.根据权利要求2所述的障碍检测装置，其中，

所述距离测量单元安装到所述车门的内部且处于远离所述车门的铰链的一侧。

4.根据权利要求1所述的障碍检测装置，其中，

所述控制单元构造成：在所述座椅占用感知单元判断所述座椅没有被占用并且所述控制单元判断检测的所述距离小于预定的第三阈值时，在所述座椅被占用之前控制升高所述车辆的悬架的高度。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的障碍检测装置，其中，

所述车门防碰撞辅助包括向使用者提供下列各项中的至少一项：振动警示、声音警示和视觉警示。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的障碍检测装置，其中，

所述车门防碰撞辅助包括向所述车门施加与所述车门的当前运动方向相反的作用力以延缓或阻止所述车门沿当前运动方向的运动。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的障碍检测装置，其中，

所述车门防碰撞辅助包括升高所述车辆的悬架的高度，以增大所述车门的下沿到所述车门下方的所述障碍物之间的竖直距离。

8.一种车辆，其包括根据权利要求1至7中任一项所述的障碍检测装置。

9.一种用于车辆的障碍检测方法，包括：

在车辆的车门打开和/或闭合的过程中检测所述车门的下沿到所述车门下方的障碍物之间的竖直距离；

判断检测的所述距离是否小于预定的第一阈值；并且

在判断检测的所述距离小于所述第一阈值时，向所述车辆的使用者提供车门防碰撞辅助以避免所述车门碰撞到所述障碍物，

所述障碍检测方法还包括：

判断离打开的所述车门最近的座椅是否被占用，并且

判断检测的所述距离是否小于预定的第二阈值，

其中，在判断所述座椅没有被占用、并且检测的所述距离小于所述第二阈值时，向所述车辆的使用者提供车门防碰撞辅助，以避免乘员或物品占用所述座椅后所述车门碰撞到所述障碍物。