[发明专利]车辆的保护

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的保护。本发明尤其涉及在停车场中的车辆的保护。

背景技术

带有多个泊车位的停车场被设置用于支持所谓AVP泊车(自动代客泊车，Automated Valet Parking)。在此，驾驶员可将车辆带到移交位置并且在那里离开。该车辆之后自动地并且没有驾驶员干预地被操纵到其中一个泊车位处并且在那里被停放。当驾驶员想重新使用该车辆时，该车辆可同样自动地被从该泊车位操纵到移交位置，在那里，驾驶员收回该车辆。

如果车辆被从泊车位偷走，则车辆的丢失在相对晚的时候才能被发现，即通常在车主尝试取用车辆时。

发明内容

本发明的任务在于，提供改善的技术，用于保护在AVP停车场中的车辆。本发明借助独立权利要求的主题解决该任务。从属权利要求说明优选的实施方式。

用于保护车辆防止未经允许离开AVP停车场的方法包括如下步骤：从车辆接收关于车辆行驶状态的信息，确定该车辆在停车场区域中处于路上，确定该车辆在不依靠驾驶员控制的停放过程或提取过程之外行驶，以及触发一种行为。

为支持AVP过程而装备的停车场被设置成用于跟踪停车场区域内的、不依靠驾驶员的车辆引导。这通常是必需的，以便在不依靠驾驶员的停放和提取过程的范围内改善停车场区域中车辆的自动引导。由此，可例如降低与停车场中其它车辆或物体碰撞的危险，该物体从所述车辆出发只能晚些才被识别到或者根本不能被识别到。

例如，基于所述信息可确定车辆的行驶状态和/或位置。行驶状态可包括车辆的运动信息，例如纵向加速度或横向加速度或者纵向速度或横向速度。其它信息可包括计划的车辆控制或包括车辆的车载系统的状态。

通过利用AVP停车场的已经布置的基础设施，能够简单而可靠地防止车辆未经允许而离开。车辆的离开能够被很快地察觉，使得所进行的行为可以极为有效。

所述行为可包括感知主管该车辆或该停车场的人员的确认。换言之，在实施该行为前，可在主管人员处征求查询。如果该人员确认，车辆的离开是允许的，可不实施该行为。相反，如果该人员确认该离开应被阻止或者超过预定时间(例如10至30秒)而没有同意车辆离开，则可触发或者说实施该行为。可由此更好地避免错误警报。尽管如此，该负责人员仍可在短时间内被告知车辆尝试离开。

原则上可触发至少两个不同类型的行为，这些行为也可相互组合。第一类行为涉及阻止车辆完全离开，而第二类行为涉及记录离开过程。

在一种实施方式中，该行为包括设立物理路障来防止车辆离开停车场。这样的路障可例如包括推拉门、卷帘门、可从地面伸出的路障或栏杆。该车辆则必须停留在停车场区域中，直至最后查明，该车辆从停车场区域的离开是否被允许。

在另一实施方式中，该行为包括发出消息。该消息可尤其向车辆的车主或驾驶员、向官方机构如警察局、向停车场的执勤人员或管理人员发出。由此，可以快速要求负责人员行动并且必要时及时介入，以审核该未经允许的离开过程。

优选，在停车场区域中感知附加信息并且在预定的经过时间段上记录所述附加信息。在此，前述消息可包括这些附加信息。这些附加信息可尤其包括来自该停车场区域的照片或视频影像。此外可提取或储存例如在车辆停放过程中收集的另外的信息。这些信息例如可包括例如车辆的号牌，分别以日期和时间标明的到达时间、离开时间，或者其它信息。这些信息也可以是处理过的或预处理过的，例如其方式是，从照片或视频影像中放大地或精选地显示控制该车辆的人员。

一种计算机程序产品包括程序编码，当该计算机程序产品在处理设备上运行或被存储在计算机可读的数据载体上时，该程序编码实施所描述的方法。

一种泊车系统包括具有至少一个用于停放车辆的泊车位的停车场，用于从车辆接收关于该车辆行驶状态的信息的通讯设备和用于支持不依靠驾驶员的车辆停放过程或提取过程的处理设备。在此，该处理设备设置用于，基于所接收的信息来确定该车辆在停车场中在不依靠驾驶员所控制的停放或提取过程之外行驶，然后触发一种行为。

该处理设备优选设置用于实施前述方法。为此，该处理设备可包括可编程的微型计算机，前述计算机程序产品在该微型计算机上运行。

附图说明

现在参照附图详细说明本发明，在附图中示出：

图1带有AVP停车场和车辆的系统；和

图2用于保护图1的停车场中的车辆的方法的流程图。

具体实施方式