[发明专利]控制装置

说明书

提供一种控制装置。利用工具对旋转对称工件进行切削加工的机床的控制装置包括：加工指令生成部，其基于工件和工具的相对的转速以及将工具和工件相对地送出的进给速度，来生成至少一个辅助电动机的加工指令；摇动指令生成部，其基于转速和进给速度，以如下方式生成至少一个辅助电动机的摇动指令：使摇动指令与绕工件的旋转轴线的转速不同步且使工具对工件进行断续切削；加法部，其对加工指令加上摇动指令；以及控制部，其基于加上了摇动指令之后的加工指令来对至少一个辅助电动机进行控制，其中，基于转速和摇动指令的摇动频率来进行学习控制。

技术领域

本发明涉及一种通过多个轴的协调动作来对工件进行切削加工的机床的控制装置。特别是，本发明涉及一种利用工具来对旋转对称工件的外周面或内周面进行切削加工的机床的控制装置。

背景技术

当在利用机床的工具来对工件进行加工时连续产生切屑时，有时切屑会缠到工具上。在这种情况下，需要使机床停止以将切屑从工具去除，从而花费时间而生产效率下降。并且，工件可能会因切屑而损伤，存在工件的品质下降的情况。

为了消除这样的缺点，在现有技术中，如日本专利第5033929号公报和日本专利第5139592号公报所公开的那样，导入了使切屑细分化的振动切削。在日本专利第5033929号公报和日本专利第5139592号公报中，预先创建振动切削信息表，按照振动切削信息表中记载的条件来进行振动切削。

发明内容

然而，在现有技术中需要预先创建振动切削信息表，这很烦杂还花费时间。

本发明是鉴于这种情况而完成的，目的在于提供一种不创建表就能够根据加工条件在实际的切削加工中生成能够将切屑细分化的切碎条件的机床的控制装置。

为了达成前述的目的，根据第一发明，提供一种控制装置，该控制装置是利用工具来对旋转对称工件的外周面或内周面进行切削加工的机床的控制装置，该控制装置具备：主电动机，其使所述工件和所述工具绕所述工件的旋转轴线相对地旋转；至少一个辅助电动机，该至少一个辅助电动机将所述工具和所述工件沿着所述工件的所述外周面或内周面的母线相对地送出；加工指令生成部，其基于所述工件和所述工具的相对的转速以及将所述工具和所述工件相对地送出的进给速度，来生成所述至少一个辅助电动机的加工指令；摇动指令生成部，其基于所述转速和所述进给速度，以如下方式生成所述至少一个辅助电动机的摇动指令：使所述摇动指令与绕所述工件的旋转轴线的所述转速不同步且使所述工具对所述工件进行断续切削；加法部，其对所述加工指令加上所述摇动指令；以及控制部，其基于加上了所述摇动指令之后的所述加工指令来对所述至少一个辅助电动机进行控制，其中，该控制部基于所述转速和所述摇动指令的摇动频率来进行学习控制。

根据第二发明，在第一发明中，所述摇动指令生成部基于所述转速，以所述工件或所述工具每旋转一圈就偏移半个周期的方式来生成所述摇动指令的摇动频率，并且基于所述进给速度来生成所述摇动指令的摇动振幅。

根据第三发明，在第一发明或第二发明中，所述摇动指令生成部以使所述至少一个辅助电动机的转矩不超过规定值的方式来生成所述摇动频率和所述摇动振幅。

根据第四发明，在第一发明至第三发明中的任一发明中，所述摇动指令生成部基于学习控制的控制频带，以使学习收敛的方式生成所述摇动频率和所述摇动振幅。

根据第五发明，在第一发明至第四发明中的任一发明中，所述摇动指令生成部基于通过所述工具对所述工件进行加工而产生的切屑的期望长度，来生成所述摇动频率和所述摇动振幅。

根据附图所示的本发明的典型的实施方式的详细说明，本发明的这些目的、特征和优点以及其它目的、特征和优点会变得更加明确。

附图说明

图1是包括基于本发明的控制装置的系统的图。

图2是表示基于本发明的控制装置的动作的流程图。