[发明专利]并联六自由度减震台

说明书

技术领域

本发明涉及减震装置领域，具体说是一种全方位减震的并联六自由度减震台。

背景技术

减震装置广泛用于交通工具、设备仪器安装基础等场合，避免大的震动对人员和设备造成干扰和损伤。目前大多数减震装置都只能降低一个方向的振动强度，比如车辆的减震器主要针对重力方向的震动。但实际是很多震动的方向是随机多变的，比如车辆在起伏弯曲的道路上，船舶在风浪环境中，现有一个自由度的减震装置显然无法获得全面的减震效果。本发明的思路是，利用并联六自由度平台具有全部六个自由度的特点，将其六个主动支链，更换成六个液压减震器，使平台在六个自由度方向上都得到减震。这种减震台可望用于越野车、船舶等交通工具，特别是战地和地震抢险救护车上的床位和手术台。

发明内容

本发明的目的，是提供一种新型的减震装置，这种减震装置在全部六个自由度方向上都具有减震功能，用于战地救护车等装备。

为实现这个目的，本发明所采取的技术方案如下：

一种并联六自由度减震台，主要由底座、台面、球铰座、液压减震器构成，其特征是：该减震台由一个底座、一个台面、6个下球铰座、6个上球铰座、6个液压减震器构成；结构是底座的上面上固定着6个下球铰座，所述下球铰座的开口向上；台面位于底座上方，台面的下面上固定着6个上球铰座，所述上球铰座的开口向下；液压减震器的固定端是下球铰头，液压减震器活塞杆前端是上球铰头；6个液压减震器固定端的下球铰头，分别活动的套装在6个下球铰座内，6个液压减震器活塞杆前端的上球铰头，分别活动的套装在6个上球铰座内。

进一步的特征是，液压减震器的结构是，一个底部封闭的储液筒，一个下球铰头固定在储液筒底部外端，一个油缸筒套装在储液筒内部，所述油缸筒外壁前端与储液筒内壁前端密封固定，油缸筒外壁与储液筒内壁之间有空隙，该空隙形成储油腔，油缸筒前端固定有导向套；一个活塞杆套装在油缸筒内，所述活塞杆后端固定有活塞，前端固定有上球铰头，活塞杆前端从导向套内孔伸出；上述活塞将油缸筒内腔分隔成油缸后腔和油缸前腔两部分；油缸后腔中放置一个后腔弹簧，所述后腔弹簧是压缩弹簧，该后腔弹簧两端面分别顶紧在油缸筒内腔底面和活塞后端面上；油缸前腔中放置一个前腔弹簧，所述前腔弹簧是压缩弹簧，该前腔弹簧两端面分别顶紧在导向套内端面和活塞前端面上。

进一步的特征是，油缸筒上有一个后腔进油孔和一个后腔排油孔，所述后腔进油孔和后腔排油孔联通油缸后腔和储油腔；在前述后腔进油孔中装有一个后腔进油单向阀，该后腔进油单向阀的油液通过方向，是由储油腔流向油缸后腔；在前述后腔排油孔中装有一个后腔排油单向阀，该后腔排油单向阀的油液通过方向，是由油缸后腔流向储油腔。

进一步的特征是，活塞上有一个前腔进油孔和一个前腔排油孔，所述前腔进油孔和前腔排油孔联通油缸前腔和油缸后腔；在前述前腔进油孔中装有一个前腔进油单向阀，该前腔进油单向阀的油液通过方向，是由油缸后腔流向油缸前腔；在前述前腔排油孔中装有一个前腔排油单向阀，该前腔排油单向阀的油液通过方向，是由油缸前腔流向油缸后腔。