[发明专利]一种输电线防护机器人

说明书

技术领域

本发明涉及输电线保护领域，特指一种输电线防护机器人。

背景技术

输电线路起着输送电力的重要作用，确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。

2008年1月10日开始的低温雨雪冰冻造成我国部分地区严重灾害,其中高压输电线因结冰而损毁严重。此次在灾害让我们感受到了输电线结冰带来的巨大危害。

当遇到冰雪天气时，许多电力高压输电线路就易被压断，导致线路受损，对生产生活造成极大的影响。

除了冰雪天气会对输电线路造成损坏外，输电线路经风吹日晒后也会老化出现损坏。因此需要对输电线路进行巡检。以保证输电线路的正常运行。

而现在对输电线路进行除冰和巡检都是通过输电工人来完成的，这样浪费人力，效率低，还会给书店工人造成人身危险。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种输电线防护机器人，该机器人能够自动对输电线路进行巡检和除去输电线路上的冰雪，保障输电线路的安全运行。

本发明采用的技术方案如下：

一种输电线防护机器人，它包括安装在底座上的机体，所述机体中部开设有能够让输电线穿过的贯通的除冰腔，所述除冰腔内设置有除冰机构，所述除冰机构能够除去输电线上覆盖的冰块；所述底座上设置有行走机构，所述行走机构能够安装到输电线上，带动防护机器人移动；所述机体上还设置有用于检测输电线状况的线路检测模块；所述除冰机构、行走机构和线路检测模块都连接受控于设置在机体内的防护机器人控制系统。

由于上述结构，在防护机器人控制系统的控制下，防护机器人安装到输电线上后，防护机器人控制系统控制行走机构沿输电线移动，同时线路检测模块能够自动检测输电线路的状态，检测输电线路上是否出现裂纹，是否覆盖有冰雪；除冰机构能够除去输电线路上的冰雪。

进一步的，所述除冰机构包括上切削刀具组、下切削刀具组；所述上切削刀具组设置在输电线上方，其内设置有两个可旋转切削的刀具，其旋转中心位于同一水平面上，所述上切削刀具组内的刀具分为第一上切削刀具和第二上切削刀具；所述下切削刀具组设置在输电线下方，其内设置有两个可旋转切削的刀具，其旋转中心位于同一水平面上，所述下切削刀具组内的刀具分为第一下切削刀具和第二下切削刀具；所述第一上切削刀具与第一下切削刀具对齐，第二上切削刀具与第二下切削刀具对齐；所述第一上切削刀具和第二上切削刀具通过链传动的方式进行连接而实现同步转动，所述第一上切削刀具作为主动轮与上切削刀具组驱动电机相连；所述第一下切削刀具和第二下切削刀具通过链传动的方式进行连接而实现同步转动，所述第一下切削刀具作为主动轮与下切削刀具组驱动电机相连。

由于上述结构，上切削刀具组和下切削组上的刀具相互配合，能够除点输电线路上侧和下侧的冰块，上下两切削刀具组内都采用两个切削刀具，能对冰块进行多次切削，以保证除冰效率。采用链传动的方式来带动第二上切削刀具和第二下切削刀具能够减少动力源（电机），节约成本，且动力源减少后，能够减小动力源工作时产生的震动。

进一步的，所述刀具包括安装在除冰腔内的转轴，所述转轴上安装有刀片和链轮；所述刀片为四边形，所述刀片的上切削边和下切削边的中部开设有成型切削口；所述四边形刀片构成的平面与转轴的轴线位于同一平面上，且上切削边和下切削边关于转轴的轴线对称。

由于上述结构，刀片上的成型切口，大小根据输电线路的直径设计，保证了出去输电线路上冰块的同时，不会对输电线路造成切削。

进一步的，所述行走机构包括安装在底座上的前行走轮支撑架和后行走轮支撑架，所述前行走轮支撑架上端设置有前行走轮，所述前行走轮与安装在前行走轮支撑架上端的前行走轮驱动电机相连；所述后行走轮支撑架上端设置有后行走轮，所述后行走轮与后行走轮支撑架上端的后行走轮驱动电机相连。

进一步的，所述前行走轮和后行走轮的轮面向内凹陷呈“V”型，所述“V”型的两侧面上开设有若干均布的防滑凹槽。

由于上述结构，轮面向内凹陷呈“V”型能够更稳定的将前行走轮和后行走轮安装在输电线路上。且其内的防滑凹槽能够防止打滑。

进一步的，所述机体底部设置有若干贯通底部的排冰孔，所述排冰孔与除冰腔的底部连通。

由于上述结构，排冰孔的存在能够切削冰块后，使冰屑从排冰孔内向机体外排出，避免冰屑留在机体内，造成机体过重，压断输电线。