[发明专利]运输装置物料检测方法

说明书

本发明公开了一种运输装置物料检测方法，包括以下步骤：a、推送装置按照预定周期进行运动；b、第一、二压力传感器均开始工作；c、当第一、二压力传感器检测到的结果不一致时，废料清除装置启动，将对应的废料清除，当第一、二压力传感器检测到的结果一致时，判断该检测到的结果与压力传感器初始值是否一致，若一致，废料清除装置启动，将对应的废料清除，若不一致，则设备正常运行；d、设备正常运行时，进纸装置、封装装置、切割装置均开始运行。通过第一、二压力传感器检测的结果，可以判断出，两个推送头对应的容纳槽内是否都有筷子，不一致时，废料清除装置将此次推送的物料清除，从而提高包装合格率。

技术领域

本发明涉及清洗装置物料传输技术领域，特别是涉及一种运输装置物料检测方法。

背景技术

现如今，餐具清洁装置在餐厅、食堂等地得到越来越广泛的应用，人们对节能环保意识也在增强，因此，对餐具清洁装置的能耗也有越来越高的要求。

餐具清洁装置在清洗和对餐具进行包装时，有时会出现不合格的包装，出现不合格产品时不能及时清除，并且需要手动的方式清除，降低了效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高设备产品合格率的运输装置物料检测方法。

为了实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种运输装置物料检测方法，包括以下步骤：

a、第一传输机构启动后推送装置开始启动，推送装置按照预定周期进行运动；

b、推送装置的两个推送头位置处均设有压力传感器，分别为第一压力传感器和第二压力传感器，第一、二压力传感器均开始工作；

c、当第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果不一致时，经过时间T后，废料清除装置启动，将对应的废料清除，当第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果一致时，判断该检测到的结果与压力传感器初始值是否一致，若一致，则经过时间T后，废料清除装置启动，将对应的废料清除，若不一致，则设备正常运行；

d、设备正常运行时，进纸装置、封装装置、切割装置均开始运行，进纸装置为待包装的物料提供包装纸，封装装置对包装纸进行封口，切割装置根据物料尺寸将封口后的包装纸切断分割。

推送装置的运行周期与第一传输机构运行速度相适配，使得推送装置每次将一双筷子从第一传输机构中推送出去，进行包装，推送装置的两个推送头处均设有压力传感器，通过第一压力传感器和第二压力传感器检测的结果，可以判断出，两个推送头对应的容纳槽内是否都有筷子，当两个压力传感器检测结果不一致时，表明其中一个推送头对应的容纳槽内没有筷子，因此，本次推送的物料不要进行包装，废料清除装置将此次推送的物料清除，从而提高包装合格率，当第一压力传感器、第二压力传感器检测结果一致但是与初始值也保持一致时，本次推送同样会导致不合格，同样，废料清除装置将此次推送的物料清除，通过上述方式，能提高包装合格率，同时，提高了效率。

进一步地，还包括以下步骤：

e、当步骤c中废料清除装置启动时，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行，清除装置停止运行后，进纸装置、封装装置、切割装置继续运行。

进一步地，还包括以下步骤：

f、当第一压力传感器、第二压力传感器连续N次均检测到与压力传感器初始值一致时，则所述第一传输机构、推送装置停机，经过时间S后，纸装置、封装装置、切割装置停机。

进一步地，还包括以下步骤：

g、当第一传输带由运行状态转变成停机状态后，若出现第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果不一致，且下一个预定周期出现第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果均与压力传感器初始值一致时，则，所述第一传输机构、推送装置停机，经过时间S后，纸装置、封装装置、切割装置停机。