[发明专利]一种基于STM32机器人的货架快递智能取发系统

说明书

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，涉及机器人的货架快递智能取发系统。

背景技术

随着淘宝、天猫等重大商业购物平台的深入人们的生活，网购早已经遍及千家万户，随着人们生活水平、经济水平的提高，人们的购买网购行为极大刺激着快递物流行业的发展，每当重要节假日如国庆节、双十一等，一夜之间就可以达到几百亿的交易额，庞大的数字背后是不计其数的快递包裹，当这些包裹在派送到当地快递网点，如何利用现有的资源最大可能的安全摆放快递包裹，切实保证快递包裹取发的可靠性，以及解决取发的高效率性问题，成为快递行业发展不得不重视的实际问题之一。

目前绝大多数快递都是采用货架式的摆放，而且货架一般都不会太高，避免在人工取发快递包裹因为货架过高而造成的不便与不安全因素。然而，当今机器人可以代替人工从事许多活动，工业机器人，医疗护理机器人等表明，加以研究，机器人同样可以在快递服务行业得到很好的运用，代替人工，通过相关功能实现可以提高安全可靠性、高效性，同时可以适当增加货架高度，提高空间利用率，节约资源。反之，如果快递包裹取发的安全可靠高效性得不到解决，必将限制快递行业的发展。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种基于STM32机器人的货架快递智能取发系统，能够实现快递包裹的安全、可靠、高效率取发，同时也提高了快递网点的空间利用率。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种基于STM32机器人的货架快递智能取发系统，所述系统包括具有凹槽滑道的快递货架，具有识别、通信、机械运动功能的机器人，待取快递包裹有对应规定的编码以及快递包裹表面有条形码、二维码。

本发明所述的机器人包括机器人控制芯片、检测识别验证模块、通信模块、定位模块、驱动控制模块、机械控制模块、报警控制模块、电源及蓄电模块；

检测识别验证模块包括红外测距模块、语音采集模块、随机数产生模块、扫描终端显示模块；

通信模块包括无线通信模块、PC管理终端、用户终端；

定位模块包括全场定位模块、避障控制模块；

驱动控制模块包括电机驱动模块、伺服电机驱动模块、加速度控制模块；

机械控制模块包括刹车控制模块、升降杆控制模块、机械臂控制模块。

其中，机器人控制芯片和检测识别模块通过相关电平判断相互联系，进而控制无线通信模块与PC管理终端的通信、全场定位模块、驱动控制模块、机械控制模块；由检测识别验证模块、无线通信模块获得的结果经由数字信号处理模块处理得到控制信号，并将该控制信号反馈发送到机器人控制芯片，进而将得到的结果控制全场定位模块、驱动模块、机械控制模块；无线通信系统接收机器人控制芯片发出的信息并传给用户手持终端，无线通信系统接收用户手持终端发送的信息并传给全场定位模块、驱动控制模块、机械控制模块、以及报警控制模块。

本发明所述的机器人优选头顶装有收发天线、眼睛里装有识别条形码的条码扫描器和能识别二维码和拍照的像头、拥有机械臂、胸前安装有两组四个水平固定方向的车轮、腹腔内安装有一套刹车系统，其延伸出来的两组刹车皮互相平行、可以升降一定高度的伸缩腿杆、可随意弯曲的机械膝腿和脚前端都安装有车轮。

本发明所述的基于机器人的货架快递智能取发系统首先通过红外测距判断是否有用户存在，然后进行语音交流，经由数字信号处理模块从中获知用户是否取快递，在确认用户需要取快递后先让用户输入验证码，然后机器人启动无线通信模块通过wifi、3G、4G等通讯方式调取PC终端数据库中用户快递相关信息，通过随机序列模块产生验证码并且调用无线通信模块与用户终端通过2G、3G、4G、wifi等通讯方式取得联系，用户终端接收到随机序列模块发送的随机序列验证码，让用户在机器人控制扫描显示模块中的按键模块输入验证码，机器人控制芯片会根据验证码判断后选择开始控制后续全场定位模块、驱动控制模块、机械控制模块、或者控制报警模块。

本发明所述的机器人控制芯片为STM32芯片。

本发明所述数字处理模块芯片优选TMS320F28335芯片。

本发明所述的无线通信模块芯片优选SIM900A芯片和TLN13UA06芯片。

本发明伺服电机驱动模块中电压控制电路芯片优选采用LM2940芯片。

本发明电机驱动控制模块驱动电路芯片优选采用H桥集成电路芯片L298。

本发明光电传感器优选采用RPR220反射式红外光电传感器。