[发明专利]一种稳定轧制的冷连轧张力动态设定方法

说明书

本发明提供一种稳定轧制的冷连轧张力动态设定方法。本发明的方法包括：(1)按照50mpm的穿带速度到低速附加张力补偿的最大速度将轧制速度平均分为5个区间，计算不同速度区间的速度值；(2)根据压下率eps计算单位张力中间变量Dft；(3)将单位张力中间变量乘以相应轧制速度区间下的衰减比率得到附加单位张力初值；(4)进行附加单位张力值的系数修正；(5)把各机架间的附加单位张力与前机架的轧制速度作参数匹配，绘制散点图；(6)对于每个速度区间中的任意速度点，采用线性插值法求出任意速度点下的附加单位张力值。本发明通过动态设定不同速度区间的张力，保证轧制力在不同速度区间的平稳过渡。

技术领域：

本发明涉及一种稳定轧制的冷连轧张力动态设定方法，属于冷连轧机过程控制技术领域。

背景技术：

冷轧生产过程中，轧辊与轧件之间的摩擦力会随轧制速度的变化而改变，当某机架的前后张力不变时，摩擦力和轧制力将随着轧制速度的递增而递减。在轧制极薄规格硬质料时，低速段的轧制力往往比高速稳态要高出2-3倍，这种状态无法保证低速段的厚度和板形，带来的厚度超差和板形异常会使轧制稳定性受到影响，容易发生断带事故，影响轧机生产节奏和产量。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种稳定轧制的冷连轧张力动态设定方法，通过动态设定不同速度区间的张力，保证轧制力在不同速度区间的平稳过渡，降低低速状态下因轧制力过度升高带来的断带风险，确保轧机稳定生产。

上述的目的通过以下技术方案实现：

(1)按照50mpm的穿带速度到低速附加张力补偿的最大速度将轧制速度平均分为5个区间，计算不同速度区间的速度值；

(2)已知机架入出口高速稳态单位张力值，根据压下率eps计算单位张力中间变量Dft：

Dft＝G×[ft0+eps×(ft1-ft0)]

式中：ft1为机架出口高速稳态单位张力；ft0为机架入口高速稳态单位张力；eps为压下率；G为张力增益系数，范围0-1之间；Dft为单位张力中间变量；因最后机架出口无需单位张力补偿，故最后机架的单位张力中间变量设为零；

(3)将单位张力中间变量乘以相应轧制速度区间下的衰减比率得到附加单位张力初值；

fta1[sn][1]＝Dft[sn]×ft_mod[sn][1]

fta1[sn][vn]＝Dft[sn]×ft_mod[sn][1]×ft_mod[sn][2]×...ft_mod[sn][vn]

式中：Vn为从最低速到最高速的速度区间号，值为1-5；sn为机架号；ft_mod[sn][vn]为各机架不同速度区间的衰减比率，其取值范围在0-1之间，表示某个机架随着带钢速度的提高，其附加单位张力下降的程度；

(4)进行附加单位张力值的系数修正，系数修正考虑了不同钢种及宽度、宽度的影响；

fta2[sn]＝fta1[sn]×ft_corr

ft_corr＝ft_corr₁×ft_corr₂×ft_corr₃

式中：ft_corr为修正系数；ft_corr₁为钢种相关的修正系数；ft_corr₂为厚度相关的修正系数；ft_corr₃为宽度相关的修正系数，fta2[sn]为系数修正后的附加单位张力；

(5)把各机架间的附加单位张力与前机架的轧制速度作参数匹配，绘制散点图；

(6)对于每个速度区间中的任意速度点，采用线性插值法求出任意速度点下的附加单位张力值。