[发明专利]水下滑翔机两维度全方位布放回收装置以及布放回收方法

权利要求书

1.水下滑翔机两维度全方位布放回收装置，其特征在于，包括：主体支架(1)、抱紧卡爪对(2)、同步横轴(3)、同步拉伸轴(4)、连杆(5)、弹簧张紧机构(6)、动滑轮拉伸机构(7)、卡爪副臂(8)、泄力转环(9)；所述主体支架(1)为开放式鼠笼结构，共有四条支腿(1-1)，共分为两组，每组中的两条支腿(1-1)相对称设置，所述抱紧卡爪对(2)为镰刀抱紧结构，共分为4组，每组抱紧卡爪对(2)对称设置，所述抱紧卡爪对(2)通过同步横轴(3)与主体支架(1)连接，所述卡爪副臂(8)与抱紧卡爪对(2)通过连杆(5)连接，所述卡爪副臂(8)的顶端与同步拉伸轴(4)连接，所述弹簧张紧机构(6)设置于同步横轴(3)和同步拉伸轴(4)之间，所述动滑轮拉伸机构(7)设置于弹簧张紧机构(6)的上端与主体支架(1)连接，所述泄力转环(9)固定于主体支架(1)的顶部；对称的两组抱紧卡爪对(2)在同一轴心上，每组抱紧卡爪对(2)为两条镰刀抱紧卡爪(2-1)，镰刀抱紧卡爪(2-1)为镰刀状，且每组中的两条镰刀抱紧卡爪(2-1)中心偏上部设有通孔二(2-2)，通孔二(2-2)连接同步横轴(3)；每组中的两条镰刀抱紧卡爪(2-1)上端部亦设有通孔二(2-2)，连接同步拉伸轴(4)；

所述抱紧卡爪对(2)上还设置有限位块(2-3)，每组为两块，限位块(2-3)包括上限位块(2-31)和下限位块(2-32)，限位块(2-3)相对设置；

在每组抱紧卡爪对(2)中，上限位块(2-31)安装设置在每组抱紧卡爪对(2)所在的右侧镰刀抱紧卡爪(2-1)的中心偏上部，相反的，下限位块(2-32)安装设置在每组抱紧卡爪对(2)所在的左侧镰刀抱紧卡爪(2-1)的中心偏上部，且上限位块(2-31)和下限位块(2-32)在闭合时，上限位块(2-31)的下端部和下限位块(2-32)的上端部在同一条轴线上。

2.根据权利要求1所述的水下滑翔机两维度全方位布放回收装置，其特征在于：每条支腿(1-1)下端部设有通孔一(1-2)，通孔一(1-2)内安装轴承部件；

在主体支架(1)上端部的中心位置处设有转环通孔(1-3)，转环通孔(1-3)内安装泄力转环(9)，泄力转环(9)的下端部插入转环通孔(1-3)，同时使用螺母拧紧；

所述主体支架(1)上端中心处的两侧设有导绳通孔(1-4)，导绳(1-5)从动滑轮拉伸机构(7)穿出，经由导绳通孔(1-4)，最终通过起吊装置上的滑轮结构传送至船上；

所述主体支架(1)上还设置有牵引环(1-6)，共4个，分别焊接在四条支腿(1-1)的外壁中心处，牵引环(1-6)上可设置牵引绳(1-7)，实现牵引绳(1-7)对主体支架(1)的牵引及变向。

3.根据权利要求1所述的水下滑翔机两维度全方位布放回收装置，其特征在于：同步横轴(3)包括两支横轴，两支横轴垂直交叉放置，每支横轴的两个端面内侧均设置有轴承一(3-1)，所述轴承一(3-1)固定在所对应的镰刀抱紧卡爪(2-1)的通孔二(2-2)中，使得镰刀抱紧卡爪(2-1)和同步横轴(3)之间可以相对转动，所述两支横轴之间采用光轴直角固定块连接并刚性固定；

同步拉伸轴(4)由两支拉伸轴组成，两支拉伸轴垂直交叉放置，每支拉伸轴的两个端面内侧均设置有轴承二(4-1)，所述轴承二(4-1)固定在所对应的卡爪副臂(8)的通孔三(8-4)中，实现同步拉伸轴(4)和卡爪副臂(8)之间相对转动；

两支拉伸轴之间采用光轴直角固定块连接并刚性固定，使得同步拉伸轴(4)相对固定，光轴直角固定块上端还预留空间和通孔，实现动滑轮拉伸机构(7)连接和固定；

所述连杆(5)共4支，每组两支，共2组；每组的连杆(5)为平行放置，每支连杆(5)的两端设置有轴承三(5-1)，所述轴承三(5-1)安装并固定在所述卡爪副臂(8)下端部(8-2)中的通孔中。