[发明专利]地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统及吊运方法

权利要求书

1.一种地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统，其特征在于：包括吊机、吊机轨道、挡块、轨道油缸、油缸支撑、油缸连接座、支撑轮架、预制管、拖车、泥浆小车，吊机通过吊钩、起吊绳将预制管吊起，油缸连接座、支撑轮架、油缸支撑固定在拖车上，轨道油缸与油缸连接座通过第一销轴连接，油缸连接座为轨道油缸提供驱动反作用力，油缸支撑与轨道油缸通过吊环浮动连接，轨道油缸与吊机轨道通过第二销轴连接，轨道油缸可驱动吊机轨道伸缩移动，吊机轨道具有翼板，其翼板卡在支撑轮架内侧的滑轮上，吊机轨道可在支撑轮架上滑动，支撑轮架为吊机轨道提供支撑。

2.根据权利要求1所述的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统，其特征在于：所述吊机轨道为H型钢。

3.根据权利要求1或2所述的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统，其特征在于：所述吊机包括电动葫芦。

4.根据权利要求1或2所述的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统，其特征在于：起吊绳为钢丝绳，钢丝绳与吊钩接触段上套有防磨套管。

5.利用权利要求1至4之一所述的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统吊运预制管的方法，包括以下步骤：

1）将预制管通过吊机吊起；

2）吊机横向移动，泥浆小车在拖车上沿轴向移动；

3）控制轨道油缸缩回，牵引吊机轨道回缩，脱离泥浆小车活动区域，避免预制管吊运横向运动范围与泥浆小车轴向运动范围产生干涉；

4）当泥浆小车处于左端极限位置需要接管时，轨道油缸伸出，使吊机轨道伸出，吊机将预制管运送到泥浆小车接管处。