[发明专利]目标配对及数据处理平台有效
申请号: | 201610725221.4 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN107783097B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 田雨农;苏鹏达 | 申请(专利权)人: | 大连楼兰科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/08 | 分类号: | G01S13/08;G01S13/58;G01S7/02 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 配对 数据处理 平台 | ||
目标配对及数据处理平台,包括:设置模块,根据目标数目和位置信息,设置当前所需要的系统参数;记录频谱位置模块,根据恒频波部分的位置信息进行移位处理,并计算速度信息,使得靠近目标对应的速度为正,远离目标对应的速度为负,并记录对应的频谱位置信息;对三角波上或下扫频部分位置信息进行处理,上下扫频的频谱位置均位于频谱的相同半轴,并记录对应的频谱位置信息;静止目标测角使用多个天线的上扫频频谱或者下扫频频谱,而对运动目标使用多个天线得到的恒频波频谱进行测角,对于运动目标,三角波测角虚警较高,频谱不如恒频干净,故有效提高了测角精度。
技术领域
本发明属于恒虚警检测及数据处理领域,具体说是一种目标配对及数据处理平台。
背景技术
在现代雷达信号处理中,为了提高雷达的性能,首先需要提高检测器输入端的信噪比及信干比,其措施是降低接收机的噪声系数,采用各种抑制杂波和抗干扰的措施等。但是即使采用了上述方法,检测器输入端还会有噪声、杂波和干扰的剩余分量。由于接收机内部噪声电平因模拟器件的影响而缓慢时变,杂波和干扰剩余也是时变的,且在空间非均匀分布,所以仍需要采用各种恒虚警方法来保证雷达信号检测具有恒虚警特性。恒虚警方法就是采用自适应门限代替固定门限,而且此自适应门限能随着被检测点的背景噪声、杂波和干扰的大小自适应地调整。
现有的恒虚警检测算法很多,如单元平均、平均选大、平均选小、有序统计、杂波图法等,但它们都有各自的适用范围。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题,本发明提供了一种目标配对及数据处理平台,可以检测静止和运动目标,并对其测角。静止目标测角使用多个天线的上扫频频谱或者下扫频频谱,而对运动目标使用多个天线得到的恒频波频谱进行测角,对于运动目标,三角波测角虚警较高,频谱不如恒频干净,故有效提高了测角精度。
一方面,本发明提供了一种目标配对及数据处理平台,包括:
设置模块,根据目标数目和位置信息,设置当前所需要的系统参数;
记录频谱位置模块,根据恒频波部分的位置信息进行移位处理,并计算速度信息,使得靠近目标对应的速度为正,远离目标对应的速度为负,并记录对应的频谱位置信息;对三角波上或下扫频部分位置信息进行处理,上下扫频的频谱位置均位于频谱的相同半轴,并记录对应的频谱位置信息;
位置差模块,根据恒频波速度信息V_hp、三角波的采样率fs及FFT变换点数求得同一个目标在上下扫频的位置差;
静止目标信息模块,根据三角波频谱求取上下扫频位置小于等于N的所有目标,得到静止目标所有可能的距离及速度信息;
运动目标信息模块,根据位置差和处理过的三角波频谱进行解算,得到运动目标所有可能的距离速度信息,并记录对应的频谱位置信息;
目标判断模块,对三角波周期解算得到的静止目标信息和运动目标信息进行判决;
目标删除模块,将得到的静止目标、运动目标距离及速度均相同的目标删除,最后得到所需要的目标信息,并记录对应的频谱位置信息。
进一步的,设置模块中系统参数为:
V_fb=c*fs/(4*N_FFT*f0)
V_fb1=c*fs1/(2*N_FFT*f0)
R_fb1=c*T1*fs/(4*N_FFT*B)
R_fb2=c*T2*fs/(4*N_FFT*B)
R_fb3=c*T3*fs/(4*N_FFT*B)
k1min=floor(R_min/R_fb1)
k1max=floor(R_max/R_fb1)
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