[发明专利]一种机械臂式饭菜自动配送方法及装置

说明书

本发明公开了一种机械臂式饭菜自动配送方法及装置。该饭菜自动配送方法是顾客先使用手机特定应用点菜生成二维码，并在扫码机支付下单，服务器主机获取点菜信息后向机械臂发出工作指令，双头机械臂可伸入放在阵列式传送带上的菜盆盆底，托起旋转送至另一侧传送带餐盘上，收缩机械臂分离菜盆，机械臂另一头继续配送第二种菜品，配送完成后，顾客取走所下单饭菜，当饭菜传送带上的重力传感器感知某类菜品数量不足时，菜品显示屏高亮闪烁提醒工作人员及时添加饭菜。该装置包括阵列式饭菜传送带、重力传感器、双头机械臂、餐盘传送带、服务器主机、菜品显示屏、扫码机及其他附件。该装置可有效提高餐饮工作人员打菜效率，减少顾客取菜时间。

技术领域

本发明涉及饭菜自动化配送，尤其是涉及一种应用于大型企业、学校食堂的机械臂式饭菜自动配送方法及装置。

背景技术

当今大型企业、学校的食堂主要采用“人工打菜，人工取菜”做法，主要可分为两种形式。第一种形式是每个窗一个打菜人员，顾客排成一列队，这种形式下每位顾客打不一样的菜，增加了打菜人员的工作强度，如果一个菜品售罄，则需要打菜人员去到其他窗口打菜或确认不再供应，后排顾客也无法获知有哪些菜品以及是否售罄。第二种形式是打菜人员将饭菜预先打好，相同的排成一列，菜品不足时，再人工补上，顾客排队自选，最后由工作人员计算价格并结账，这种形式下一列菜品数量通常不超过3份，工作人员需要在售菜窗口等待观察，当某种菜不足时立刻补充；同时，顾客是被人群推着选菜，考虑购买的时间非常有限，造成购买体验较差，而当顾客较多的时候，若有顾客突然想购买之前错过的菜品时需要从人群中穿过，造成拥挤和不方便。以上两种形式在打完菜后均需要人工计算价格并以刷卡的方式结账，工作人员容易算错价格，导致金额多刷或少刷。

发明内容

本发明目的是提供一种机械臂式饭菜自动配送方法及装置。顾客只需要通过手机上的特定应用，拥有充足的时间选择所需菜品，选择饭菜之后手机上会生成二维码，只需要在客户端服务器上扫码就可以在绑定的账户上支付所需的金额，实现精确结账；双头机械臂托起相应的菜盆旋转放置在餐盘上，并通过传送带传递给顾客；在显示屏上以条状格子灯监测菜品的盈缺状态，并高亮闪烁提醒菜品不足，避免打菜人员不停地到打菜窗口观察。该方法及装置可有效提高餐饮工作人员打菜效率，减少顾客取菜时间，改善顾客购买饭菜体验。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

一、一种机械臂式饭菜自动配送方法，包括以下步骤：

1）服务器主机根据顾客的点菜信息向双头机械臂发出工作指令；2）双头机械臂工作移动到所需菜品的阵列式传送带位置处，双头机械臂的一头伸入放在阵列式传送带上所需菜品的菜盆盆底并托起，双头机械臂托起菜盆后旋转送至另一侧传菜传送带的餐盘上并放下菜盆；3）接着双头机械臂收缩与菜盆分离；4）分离后，双头机械臂移动到另一个所需菜品的阵列式传送带位置处，双头机械臂的另一头伸入放在阵列式传送带上所需菜品的菜盆盆底并托起，双头机械臂托起菜盆后旋转送至另一侧传菜传送带的餐盘上并放下菜盆；5）接着双头机械臂收缩与菜盆分离；如此重复步骤2）到步骤5）完成菜品配送后，顾客取走所下单饭菜；所述阵列式传送带上设有菜品数量监测机构，当菜品数量监测机构监测到某类菜品数量不足时，菜品显示屏高亮闪烁提醒工作人员以便工作人员及时添加菜品。

所述菜品显示屏上通过格子来显示各类菜品的盈缺状态，每一列阵列式传送带均对应一列格子和对应菜品序号来显示，每列格子数量与每列阵列式传送带上菜盆的数量相同，少一盆菜即缺少一格，当一个菜品的数量少于两份时，整条格子与菜品序号一同红色高亮闪烁提醒。

所述顾客使用手机APP查看菜的品类和是否售罄情况，并通过手机APP选择菜品，下单后后生成二维码，并在扫码机下扫码支付下单，扫码机与服务器主机连接。

二、一种机械臂式饭菜自动配送装置。