[发明专利]一种内置机械锁的作动筒及其上锁、开锁的方法

权利要求书

1.一种内置机械锁的作动筒，包括具有内腔的外筒（4）和部分装在外筒（4）内的活塞杆（1）；其特征在于，所述活塞杆（1）上装有可在活塞杆（1）端部往复移动的游动活塞（5）和位于有杆腔内的弹性锁爪（3），所述外筒（4）上装有具有内腔的梭形活门；

所述游动活塞（5）通过弹性元件压装在活塞杆（1）的端部，且在弹性锁爪（3）与游动活塞（5）之间设有开设在活塞杆（1）外壁面上的下位锁槽（D），该下位锁槽（D）用于与弹性锁爪（3）配合使作动筒处于锁闭状态；

所述梭形活门包括具有内腔的活门壳体（12），分别设置在活门壳体（12）相应端部的第一管嘴（C）和第二管嘴（B），以及装在活门壳体（12）内腔的阀芯（11），且在阀芯（11）与第二管嘴（B）之间设有弹性元件；

所述游动活塞（5）将外筒（4）的内腔分为有杆腔和无杆腔，所述无杆腔上开有用于注油或回油的油口（A），所述有杆腔通过阀芯（11）的移动而与所述第一管嘴（C）和第二管嘴（B）中的一个连通。

2.根据权利要求1所述的内置机械锁的作动筒，其特征在于，所述活塞杆（1）的内端装有螺帽（2），该螺帽（2）与游动活塞（5）之间设有所述弹性元件。

3.根据权利要求2所述的内置机械锁的作动筒，其特征在于，所述螺帽（2）与弹性元件之间设有保持器（7）。

4.根据权利要求1-3之一所述的内置机械锁的作动筒，其特征在于，压装游动活塞（5）的弹性元件为套装在活塞杆（1）上的弹簧组（6）。

5.根据权利要求1所述的内置机械锁的作动筒，其特征在于，弹性锁爪（3）在所述活塞杆（1）上的移动区域，活塞杆（1）的外壁为锥形结构。

6.根据权利要求1所述的内置机械锁的作动筒，其特征在于，所述阀芯（11）与第二管嘴（B）之间的弹性元件为复位弹簧（10）。

7.根据权利要求1所述的内置机械锁的作动筒，其特征在于，所述弹性锁爪（3）套装在活塞杆（1）上兼作导向套。

8.一种如权利要求1-7之一所述的内置机械锁的作动筒的上锁方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将压力油从无杆腔的油口（A）注入，此时阀芯将第一管嘴（C）的油路隔断，有杆腔的回油与系统压力油一起由第二管嘴（B）进入无杆腔，形成作动筒的差动油路；

S2、压力油驱动活塞杆（1）伸出，当活塞杆（1）伸出一定位置，弹性锁爪（3）沿着活塞杆（1）进入下位锁槽（D）的过程中，弹性锁爪（3）从自由状态变为涨开状态；随着活塞杆（1）的继续伸出，弹性锁爪（3）的头部与游动活塞（5）的端面接触，推动游动活塞（5）克服弹性元件的弹力向右移动；

S3、当弹性锁爪（3）的头部进入下位锁槽（D）时，弹性锁爪（3）收缩到自由状态，此时游动活塞（5）在弹性元件的作用下复位，限制弹性锁爪（3）的头部使其不能张开变形，实现锁的闭合，此时活塞杆（1）处于全伸展状态。

9.一种如权利要求1-7之一所述的内置机械锁的作动筒的开锁方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、压力油由第一管嘴（C）进入梭形活门内腔推动阀芯（11）向第二管嘴（B），此时阀芯将第二管嘴（B）的油路隔断，压力油进入有杆腔内；

S2、进入有杆腔内的压力油推动游动活塞（5）移动，当游动活塞（5）移动一定距离不对弹性锁爪（5）产生约束时，弹性锁爪（5）脱离下位锁槽（D）；

S2、游动活塞（5）带动活塞杆（1）移动，实现开锁，无杆腔内的回油经油口（A）流出，活塞杆（1）收回。