[发明专利]交流电机刹车装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及商用搅拌机类或单相交流电机制动刹车设备技术领域，尤其涉及交流电机刹车装置及其控制方法。

背景技术

目前，大功率单相交流异步电机制动刹车装置，行业惯例大都是采用交流电机内部嵌入刹车绕组线圈通电后改变转矩力方向来实现制动的方法。

采用交流电机内部嵌入刹车绕组线圈制动来实现的方法，其休积庞大(因内部加了刹车绕组线圈)，制动时电流也不可控，电机易发热，损坏电机，工艺，生产成本也较高，刹车制动过程冲击大，电能消耗较多，效果也很不理想，电机停止刹车时安全性也无法保障。

发明内容

本发明提供了一种交流电机刹车装置，包括主控制模块、单相可控整流稳压模块、刹车控制模块、电机启停控制模块，所述主控制模块分别与所述单相可控整流稳压模块、所述刹车控制模块、所述电机启停控制模块相连，所述单相可控整流稳压模块与所述刹车控制模块相连，所述电机启停控制模块与所述刹车控制模块相连，所述单相可控整流稳压模块包括过零检测电路、以及与所述过零检测电路相连的可控硅斩波整流电路。

作为本发明的进一步改进，所述刹车控制模块包括刹车控制电路、以及与所述刹车控制电路相连的安全保护刹车电路。

作为本发明的进一步改进，该交流电机刹车装置还包括与所述刹车控制模块相连的安全保护开关端口检测电路。

作为本发明的进一步改进，所述电机启停控制模块包括电机启动/停止控制电路、启动/制动控制电路、启动选择电机电容控制电路，所述电机启动/停止控制电路分别与所述启动/制动控制电路、所述启动选择电机电容控制电路相连。

作为本发明的进一步改进，所述电机启停控制模块还包括安全保护端口电路，所述安全保护端口电路与所述电机启动/停止控制电路相连，所述安全保护端口电路包括机壳防拆保护开关端口、底盘放置保护开口端口。

作为本发明的进一步改进，所述主控制模块包括单片机，所述单片机分别与所述单相可控整流稳压模块、所述刹车控制模块、所述电机启停控制模块相连。

作为本发明的进一步改进，所述主控制模块还包括触摸按键集成电路、开/关状态指示电路，所述单片机与所述触摸按键集成电路相连，所述触摸按键集成电路与所述开/关状态指示电路相连。

作为本发明的进一步改进，该交流电机刹车装置还包括电源电路，所述电源电路分别与所述主控制模块、单相可控整流稳压模块、电机启停控制模块相连。

作为本发明的进一步改进，所述电源电路包括依次相连的220VAC电源输入电路、EMI抗干扰/电容滤波电路、开关电源集成电路、+12VDC电源、+5VDC电源。

本发明还提供了一种交流电机刹车装置的控制方法，包括如下步骤：

(1)初始化：对单片机进行初始化；

(2)判断过零检测是否正常，若正常，那么执行步骤(3)，否则电机不允许运行，然后继续执行步骤(2)；

(3)判断是否放置底盘，若底盘放置到位，那么执行步骤(4)，否则电机不允许运行，然后继续执行步骤(3)；

(4)判断是否有拆机壳，若没有拆机壳，那么执行步骤(5)，若有拆机壳，那么电机不允许运行，然后继续执行步骤(4)；

(5)判断启动按键是否按下，若是，那么执行步骤(6)，否则电机不允许运行，然后继续执行步骤(5)；

(6)电机正常运行；

(7)判断是否放置底盘，若是，那么执行步骤(8)，否则电机制动，然后执行步骤(2)；

(8)判断是否有拆机壳，若没有拆机壳，那么执行步骤(9)，若有拆机壳，那么电机制动，然后执行步骤(2)；

(9)判断停机按键是否按下，若是，那么电机制动，然后执行步骤(2)，若停机按键没有按下，那么步骤(6)。

本发明的有益效果是：本发明的交流电机刹车装置采用单片机控制的可控硅导通角大小一定的制动刹车直流电压/电流，能精确的控制制动刹车的直流电压电流，及刹车时间，从而达到安全，可靠，精准的制动刹车效果。

附图说明

图1是本发明的交流电机刹车装置的原理框图。

图2是本发明的主控制模块的电路图。

图3是本发明的单相可控整流稳压模块的电路图。

图4是本发明的刹车控制模块的电路图。

图5是本发明的电机启停控制模块的电路图。

图6是本发明的安全保护开关端口检测电路的电路图。

图7是本发明的电源电路的电路图。

图8是本发明的控制方法流程图。

具体实施方式