[发明专利]交流电机刹车装置及其控制方法

权利要求书

1.一种交流电机刹车装置，其特征在于：包括主控制模块、单相可控整流稳压模块、刹车控制模块、电机启停控制模块，所述主控制模块分别与所述单相可控整流稳压模块、所述刹车控制模块、所述电机启停控制模块相连，所述单相可控整流稳压模块与所述刹车控制模块相连，所述电机启停控制模块与所述刹车控制模块相连，所述单相可控整流稳压模块包括过零检测电路、以及与所述过零检测电路相连的可控硅斩波整流电路。

2.根据权利要求1所述的交流电机刹车装置，其特征在于：所述刹车控制模块包括刹车控制电路、以及与所述刹车控制电路相连的安全保护刹车电路。

3.根据权利要求1所述的交流电机刹车装置，其特征在于：该交流电机刹车装置还包括与所述刹车控制模块相连的安全保护开关端口检测电路。

4.根据权利要求1所述的交流电机刹车装置，其特征在于：所述电机启停控制模块包括电机启动/停止控制电路、启动/制动控制电路、启动选择电机电容控制电路，所述电机启动/停止控制电路分别与所述启动/制动控制电路、所述启动选择电机电容控制电路相连。

5.根据权利要求4所述的交流电机刹车装置，其特征在于：所述电机启停控制模块还包括安全保护端口电路，所述安全保护端口电路与所述电机启动/停止控制电路相连，所述安全保护端口电路包括机壳防拆保护开关端口、底盘放置保护开口端口。

6.根据权利要求1所述的交流电机刹车装置，其特征在于：所述主控制模块包括单片机，所述单片机分别与所述单相可控整流稳压模块、所述刹车控制模块、所述电机启停控制模块相连。

7.根据权利要求6所述的交流电机刹车装置，其特征在于：所述主控制模块还包括触摸按键集成电路、开/关状态指示电路，所述单片机与所述触摸按键集成电路相连，所述触摸按键集成电路与所述开/关状态指示电路相连。

8.根据权利要求1至7任一项所述的交流电机刹车装置，其特征在于：该交流电机刹车装置还包括电源电路，所述电源电路分别与所述主控制模块、单相可控整流稳压模块、电机启停控制模块相连。

9.根据权利要求8所述的交流电机刹车装置，其特征在于：所述电源电路包括依次相连的220VAC电源输入电路、EMI抗干扰/电容滤波电路、开关电源集成电路、+12VDC电源、+5VDC电源。

10.一种交流电机刹车装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)初始化：对单片机进行初始化；

(2)判断过零检测是否正常，若正常，那么执行步骤(3)，否则电机不允许运行，然后继续执行步骤(2)；

(3)判断是否放置底盘，若底盘放置到位，那么执行步骤(4)，否则电机不允许运行，然后继续执行步骤(3)；

(4)判断是否有拆机壳，若没有拆机壳，那么执行步骤(5)，若有拆机壳，那么电机不允许运行，然后继续执行步骤(4)；

(5)判断启动按键是否按下，若是，那么执行步骤(6)，否则电机不允许运行，然后继续执行步骤(5)；

(6)电机正常运行；

(7)判断是否放置底盘，若是，那么执行步骤(8)，否则电机制动，然后执行步骤(2)；

(8)判断是否有拆机壳，若没有拆机壳，那么执行步骤(9)，若有拆机壳，那么电机制动，然后执行步骤(2)；

(9)判断停机按键是否按下，若是，那么电机制动，然后执行步骤(2)，若停机按键没有按下，那么步骤(6)。