[发明专利]汽车零件冲压用多工位自动上料装置

说明书

本发明公开了一种汽车零件冲压用多工位自动上料装置，包括机台和设于机台一侧的机械手，其改进是在机台上设置顶料工位、活动平台及驱动该活动平台水平往复通过顶料工位的水平驱动机构，活动平台上分设有若干用于叠放待冲压汽车零件的安置区；每个安置区均设有顶料孔，而顶料工位上设有顶出孔，该顶出孔下方设有顶出机构，顶出机构包括顶出块以及驱动顶出块经由所述顶出孔和顶料孔上下活动的升降驱动机构；顶料工位上还设有检测立柱，该检测立柱上设有用于检测待冲压汽车零件是否堆放达到预定高度的激光感应仪，达到时PLC控制器将驱动机械手将零件转移至冲压设备的进料端。本发明装置能进一步提高生产效率和作业精度，降低企业生产成本。

技术领域

本发明属于汽车零件自动化机加工设备技术领域，具体涉及一种汽车零件冲压用多工位自动上料装置。

背景技术

汽车零件的金属冲压件是汽车构造中十分重要的部分，例如汽车的车身、车架、车厢的主体都是由钢板冲压成形后焊接装配而成的。

已知技术中对于上述冲压件的生产都是采用自动化的冲压设备来完成，但上料则是由人工完成。工人将待冲压的金属板材预先堆叠码放至冲压设备的进料端台面侧，然后一片一片的依次递送至工位进行后续的冲压作业。由于产量大，金属板材重量重，故实际作业时工人体力消耗也大，通常需要多个工人交替作业，这导致用工成本较高。另一方面，人工高强度作业，难免会因操作疏漏和失误而造成安全问题。

当然目前亦有一些企业采用自动化的机械手替代人工实施上料，但在实际运用中存在如下问题：

1）机械手抓取对于板材码放的质量要求较高，假如工人码放杂乱，或码放高度未到位，则机械手往往无法顺利抓取，需要工人重新整理堆放，反而更加费时费力；

2）上料工位仅一个，实际作业时机械手抓取效率依旧较低。

发明内容

本发明目的是：针对背景技术中涉及的不足而提供一种自动化程度更高的汽车零件冲压用多工位自动上料装置，其能够进一步提高生产效率以及作业精度，降低企业生产成本。

本发明的技术方案是：一种汽车零件冲压用多工位自动上料装置，包括机台和设于机台一侧的机械手，其特征在于所述机台上设有顶料工位、活动平台以及驱动该活动平台水平往复通过所述顶料工位的水平驱动机构，所述活动平台上分设有若干用于叠放待冲压汽车零件的安置区；每个所述安置区均设有顶料孔，而所述顶料工位上设有顶出孔，该顶出孔下方设有顶出机构，所述顶出机构包括顶出块以及驱动所述顶出块经由所述顶出孔和顶料孔上下活动的升降驱动机构；所述顶料工位上还设有检测立柱，该检测立柱上设有用于检测待冲压汽车零件是否堆放达到预定高度的激光感应仪，该激光感应仪和机械手均与PLC控制器电连接，而PLC控制器同时连接控制所述水平驱动机构和升降驱动机构；当激光感应仪检测到待冲压汽车零件堆放达到预定高度时向PLC控制器发出信号，再由PLC控制器发出指令控制机械手将待冲压汽车零件转移至冲压设备的进料端。

进一步的，本发明中所述水平驱动机构是由伺服电机带动的平移丝杠副或齿轮分度盘。需要说明，采用平移丝杠副时活动平台是被驱动直线来回运动，而采用齿轮分度盘时活动平台是被驱动来回摆动。对于这两种运动形式，本发明都予以保护。当然伺服电机带动的平移丝杠副和齿轮分度盘都是常规技术，本发明中不再详述。

进一步的，本发明中所述水平驱动机构是伺服液压缸或伺服气缸。采用伺服液压缸和伺服气缸时，活动平台将被驱动做直线来回运动。

进一步的，本发明中所述顶出机构还包括若干平行纵向设置的导向杆，这些导向杆均固定在顶出块的底部，同时所述机台的底部藉由吊板连接有升降驱动机构固定板，所述升降驱动机构设于该升降驱动机构固定板上，同时所述升降驱动机构固定板上设有供所述导向杆穿过的导向孔。上述结构设计确保顶出块的升降运动更加平稳可靠。