[发明专利]汽车零件冲压用多工位自动上料装置

权利要求书

1.一种汽车零件冲压用多工位自动上料装置，包括机台(1)和设于机台(1)一侧的机械手，其特征在于所述机台(1)上设有顶料工位(A)、活动平台(2)以及驱动该活动平台(2)水平往复通过所述顶料工位(A)的水平驱动机构，所述活动平台(2)上分设有若干用于叠放待冲压汽车零件的安置区(3)；每个所述安置区(3)均设有顶料孔(4)，而所述顶料工位(A)上设有顶出孔，该顶出孔下方设有顶出机构，所述顶出机构包括顶出块(5)以及驱动所述顶出块(5)经由所述顶出孔和顶料孔(4)上下活动的升降驱动机构；所述顶料工位(A)上还设有检测立柱(6)，该检测立柱(6)上设有用于检测待冲压汽车零件是否堆放达到预定高度的激光感应仪(7)，该激光感应仪(7)和机械手均与PLC控制器电连接，而PLC控制器同时连接控制所述水平驱动机构和升降驱动机构；当激光感应仪(7)检测到待冲压汽车零件堆放达到预定高度时向PLC控制器发出信号，再由PLC控制器发出指令控制机械手将待冲压汽车零件转移至冲压设备的进料端，所述顶出机构还包括若干平行纵向设置的导向杆(10)，这些导向杆(10)均固定在顶出块(5)的底部，同时所述机台(1)的底部藉由吊板(11)连接有升降驱动机构固定板(12)，所述升降驱动机构设于该升降驱动机构固定板(12)上，同时所述升降驱动机构固定板(12)上设有供所述导向杆(10)穿过的导向孔；所述每个安置区(3)均设有用于限制待冲压汽车零件水平活动的限位机构，该限位机构包括设置在所述安置区(3)四周用于限制汽车待冲压零件水平活动的若干纵向定位销柱(16)，活动平台(2)上对应于各定位销柱(16)均设置有定位块(17)，定位块(17)上设有供定位销柱(16)穿设的孔，同时定位块(17)四周横向设有锁紧所述定位销柱(16)的螺钉(18)；所述机台的顶料工位(A)上还设有支架(19)和固定在支架(19)上用于分隔待冲压汽车零件的磁性分离器(20)，所述升降驱动机构是伺服蜗轮丝杠升降机(13)；所述顶出块(5)呈X形，而顶料孔(4)和顶出孔均与顶出块(5)的形状匹配。

2.根据权利要求1所述的汽车零件冲压用多工位自动上料装置，其特征在于所述水平驱动机构是由伺服电机(8)带动的平移丝杠副(9)或齿轮分度盘。

3.根据权利要求1所述的汽车零件冲压用多工位自动上料装置，其特征在于所述水平驱动机构是伺服液压缸或伺服气缸。

4.根据权利要求1所述的汽车零件冲压用多工位自动上料装置，其特征在于所述机台(1)上设有用于支撑并导向活动平台(2)的滑轨(14)，活动平台(2)底部设有与滑轨(14)配合的滑块(15)。

5.根据权利要求1所述的汽车零件冲压用多工位自动上料装置，其特征在于所述机械手为电磁铁式机械手或真空吸盘式机械手。