[发明专利]一种顶镦弯管机脱模装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明属于弯管机领域，具体地说，涉及一种顶镦弯管机脱模装置及其使用方法。

背景技术

管件通常需要折弯成多种角度，常见的有90°和180°，其中180°管件包括S形管件，管件的加工需要利用一种弯管机，是一种将管件折弯的机器。弯管机一般包括主模、夹紧模具、压料导轨模具、顶镦机构、顶镦夹紧模具、防皱模等部件。如中国专利申请号200710040527.7，公开日2007年10月10日的专利申请文件，公开了一种小R弯管的加工方法及其装置，包含有带液压和伺服马达驱动机构的三维数控弯管机、由八爪夹模、直径模、夹模、靠模构成的成形弯管模具及带芯棒的活络关节和防皱模的辅件，直径模、夹模、靠模和防皱模上均设置有与工件外径相符的半圆弧面长条状限位凹槽，工作时分别起限位、辅推、导引、协同夹持和同步弯曲转向的作用，带芯棒的活络关节具有支撑管壁和保质助弯的功能，防皱模具有阻止钢管内侧起皱的功能，由数控伺服精确控制、在三工位模具一次装夹中弯曲成型。弯管机工作时利用主模与夹紧模具将管件夹紧，主模旋转实现管件的折弯，主模旋转时，夹紧模具同步旋转，管件折弯到位后，夹紧模具与主模分离后旋转复位；通常管件往一个方向弯曲90°时，夹紧模具与主模分离后管件可以通过送管机构将管件顺利向前输送至第二个弯曲工位，但当管件需要弯曲180°时，由于管件与主模接触部分挤压变形，会出现弯管堆积，形成一个U形卡口，阻碍弯管向前输送，强行输送容易导致管件挤压损坏，甚至伤及油缸。如中国专利申请号201410597788.9，公开日2015年3月25日的专利申请文件说明书附图中记载了一种顶镦弯管机，以及中国专利申请号201120192806.7，公开日2012年4月25日公开的一种顶镦弯管机，包括主模体、顶推导板和顶推机构，还包括移动式防皱整形装置。上述两份专利申请文件中公开的顶墩弯管机均存在加工180°弯曲角度弯管工件时送管困难的问题。

现有技术中还未有较好的技术方案解决上述问题，因而管件的弯曲加工还存在较大的技术难题，而现代工业对弯管表面平整度的要求越来越高，这也迫使弯管技术必须得到进一步的改进和发展。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有顶镦弯管机管件脱模困难的问题，本发明提供一种顶镦弯管机脱模装置及其使用方法，能使管件顺利脱模，不对管件产生摩擦和冲击，使用效果佳。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种顶镦弯管机脱模装置，包括主模和主模座，还包括主模轴和主模轴驱动装置；所述的主模包括上模盖和下模盖；所述的主模轴一端与上模盖固定连接，另一端与主模轴驱动装置沿轴向固定、绕轴线可旋转连接。

优选地，所述的主模轴驱动装置包括固定连杆座、固定连杆、活动连杆、活动连杆座、驱动连杆、油缸；所述的固定连杆座与所述的主模座沿所述的主模轴的轴向相对固定；所述的主模轴穿过所述的固定连杆座与所述的活动连杆座沿轴向固定、绕轴线可旋转连接；所述的油缸的缸体末端与夹模座侧护板通过销轴连接；所述的油缸的活塞杆与驱动连杆通过销轴连接；所述的固定连杆一端与所述的固定连杆座通过销轴连接，另一端与所述的驱动连杆通过销轴连接；所述的活动连杆一端与所述的活动连杆座通过销轴连接，另一端与所述的驱动连杆通过销轴连接。

优选地，所述的固定连杆、驱动连杆连接的销轴与所述的活动连杆、驱动连杆连接的销轴为同一个销轴。

优选地，所述的驱动连杆为拨叉状；所述的固定连杆、活动连杆分别为两个。

优选地，所述的主模轴包括脱模轴和驱动轴；所述的脱模轴与上模盖固定连接；所述的驱动轴穿过固定连杆座与活动连杆座沿轴向固定、绕轴线可旋转连接；所述的脱模轴和所述的驱动轴之间沿轴向限位接触。

优选地，所述的上模盖与下模盖之间设置有定位杆。

优选地，所述的定位杆下端与下模盖固定连接，上端穿过上模盖，与上模盖滑动连接。

优选地，所述的下模盖与所述的上模盖接触上表面设置有限位凸块；所述的上模盖下表面对应位置设置有限位凹槽。

一种顶镦弯管机脱模装置的使用方法，首先启动油缸，使其活塞杆向后收缩，与所述的活塞杆连接的驱动连杆通过固定连杆、活动连杆及连接销轴作用拉动活动连杆座上升；所述的活动连杆座上升过程推动主模轴上升，主模轴上升过程推动上模盖与下模盖分离；然后取下缠绕于主模上的管件。

优选地，所述的启动油缸步骤前对各销轴连接部位进行油润。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：