[发明专利]一种缠绕式拉拔顶镦弯管机

说明书

技术领域

本发明属于弯管机领域，具体地说，涉及一种缠绕式拉拔顶镦弯管机。

背景技术

带弯曲角度的管件广泛应用于管道输送领域，尤其是对于精度要求极高的管道输送技术，管件的壁厚均匀程度，弯曲角度均匀程度，弯角内外壁圆度等决定了管件的质量。管件折弯利用弯管机来实现，弯管机是一种将管件折弯的机器。弯管机一般包括主模、夹紧模具、压料导轨模具、顶镦机构、顶镦夹紧模具、防皱模等部件。如中国专利申请号200710040527.7，公开日2007年10月10日的专利申请文件，公开了一种小R弯管的加工方法及其装置，包含有带液压和伺服马达驱动机构的三维数控弯管机、由八爪夹模、直径模、夹模、靠模构成的成形弯管模具及带芯棒的活络关节和防皱模的辅件，直径模、夹模、靠模和防皱模上均设置有与工件外径相符的半圆弧面长条状限位凹槽，工作时分别起限位、辅推、导引、协同夹持和同步弯曲转向的作用，带芯棒的活络关节具有支撑管壁和保质助弯的功能，防皱模具有阻止钢管内侧起皱的功能，由数控伺服精确控制、在三工位模具一次装夹中弯曲成型。弯管机工作时利用主模与夹紧模具将管件夹紧，主模旋转实现管件的折弯，主模旋转时，夹紧模具同步旋转，管件折弯到位后，夹紧模具与主模分离后旋转复位；通常管件往一个方向弯曲一个弯时，夹紧模具可以顺利复位，但当管件需要往相反两个方向弯曲多个弯(S形弯管件)时，夹紧模具对管件产生干涉，无法实现顺利复位。如中国专利申请号201410597788.9，公开日2015年3月25日的专利申请文件说明书附图中记载了一种顶镦弯管机，以及中国专利申请号201120192806.7，公开日2012年4月25日公开的一种顶镦弯管机，包括主模体、顶推导板和顶推机构，还包括移动式防皱整形装置。上述两份专利申请文件中公开的顶墩弯管机均存在夹紧模具复位时将受到如S形弯管件的干涉，从而限制了弯管机对需要往相反两个方向弯曲多个弯的管件的加工。

已知的能够解决上述干涉问题的技术方案有采用下沉式夹紧模具，即在夹紧模具与主模分离后，调节夹紧模具相对主模向下运动，绕开弯管件后再复位，该结构可以解决干涉问题，但如何实现夹紧模具下沉、与主模分离时及上升、与主模复合时不对管件产生摩擦，以及如何实现下沉机构结构简化，成本最低，是本领域技术人员所需要面临的新的技术问题。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有顶镦弯管机夹紧模具复位时与管件干涉的问题，本发明提供一种缠绕式拉拔顶镦弯管机，采用爬坡式夹紧装置，能够实现主模独立复位，从而有效解决了上述问题，同时具有结构简单、动作灵活、能降低管件加工难度的效果。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种缠绕式拉拔顶镦弯管机，包括夹紧装置、夹模以及主模，所述的夹紧装置包括夹模座、滑块、滑块座和滑块驱动，所述的滑块座上表面设置有滑轨，所述的滑块设置在所述的滑轨上；所述的滑块驱动与所述的滑块连接；所述的夹模座固定设置在所述的滑块上；所述的夹模通过销轴可旋转设置在夹模座上靠近主模的一端；所述的主模下端与夹模对应的一侧设置有坡块。

优选地，所述的主模下端设置坡块一侧的上方设置有限位槽；所述的夹模与主模相对的一面的下端设置有凸块，所述的凸块与限位槽相对应。

优选地，所述的夹模与夹模座连接的一端设置有水平限位台阶和垂直限位台阶；所述的夹模座的端面包括上端面和下端面；所述的水平限位台阶与上端面对应，所述的垂直限位台阶与下端面对应。

优选地，所述的坡块上表面从上至下依次包括水平段、爬升段和入坡段；所述的水平段与水平面平行；所述的爬升段与水平面的角度大于入坡段与水平面的角度。

优选地，所述的凸块底部为圆弧面；所述的入坡段末端上表面设置为圆弧面。

优选地，所述的滑块座中部沿其滑轨方向设置有滑动孔，远离主模座的一端下表面设置有固定手；所述的滑块底部设置有滑动手；所述的滑动手穿过滑动孔；所述的滑块驱动包括油缸、定连杆和动连杆；所述的定连杆一端与油缸的活塞杆通过销轴连接，另一端与固定手通过销轴连接；所述的动连杆一端与油缸的活塞杆通过销轴连接，另一端与滑动手通过销轴连接。

优选地，所述的滑块上表面设置轨道，所述的夹模座设置在所述的轨道上，并通过紧定螺栓固定；所述的滑块上表面设置T型槽，所述的T型槽上设置有夹模定位座，并通过紧定螺栓固定；所述的夹模座上设置有夹模微调杆，夹模微调杆一端与所述的夹模座的端面螺纹连接，另一端与所述的夹模定位座接触。

优选地，所述的夹模微调杆上设置有夹模微调螺母。