[发明专利]一种山地履带式遥控微耕机控制系统

权利要求书

1.一种山地履带式遥控微耕机控制系统，其特征是：所述控制系统由电路控制子系统和液压控制子系统2部分组成，其中电路控制子系统由发射控制模块和接收控制模块构成。

2.根据权利要求1所述的一种山地履带式遥控微耕机控制系统，其特征是：所述控制系统的硬件结构包括电路控制子系统硬件和液压控制子系统设计2部分。

3.根据权利要求1所述的一种山地履带式遥控微耕机控制系统，其特征是：所述控制系统的发射控制模块即手持遥控器，主要由按键编制电路、数据编码电路及无线发射电路组成。

4.根据权利要求1所述的一种山地履带式遥控微耕机控制系统，其特征是：所述控制系统的接收控制模块主要由无线接收电路、解码电路、单片机控制电路和继电器电路组成，其主要功用是先对接收电路接收的编码信号进行解码，单片机根据此解码信号控制相关电路使相应继电器吸合，进而控制对应电磁阀驱动液压系统实现相应作业。

5.根据权利要求1所述的一种山地履带式遥控微耕机控制系统，其特征是：所述无线接收电路采用与无线发射模块相配套的射频接收模块产品，其工作电压为5V，4个引脚分别是电源正极、接地脚和2个输出控制端口，且两个输出端口与Pf2272的数据输人端14引脚(DIN)连接，具有低功耗、小体积等特点。

6.根据权利要求1所述的一种山地履带式遥控微耕机控制系统，其特征是：所述解码电路的核心芯片是PT2272，A0-A7引脚为地址设定端，与发射模块中使用的P12262地址设定端功用相同，且都具有3种状态，但只有编码、解码芯片的地址段编码完全相同才能配对使用。

7.根据权利要求1所述的一种山地履带式遥控微耕机控制系统，其特征是：所述单片机控制电路采用AT89S51对信号进行处理和继电器的电路控制，P2.0-P2.3作为数据输入端，对应连接P12272的DO-D3引脚，检测到有效中断信号，单片机输出相应的控制脉冲信号到P1.0-P1.7、P3.0，进而去驱动继电器电路。