[发明专利]一种全自动两辊液压卷板机控制系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种全自动两辊液压卷板机控制系统，适用于机械领域。

背景技术

两辊卷板机是一种新型卷板机械，上辊为钢辊芯外包弹性层，下辊为钢辊，板材置于两辊间，调整两辊间距并加压，使上辊弹性层变形，板材随之局部变形，驱动两辊旋转，从而板材连续弯卷成型。该机可一次成型，生产效率高(从上料到卷制成型后将工件推出，单个循环可低至30s以下)，制品几何精度高、表面质量好，卷板机结构简单、操作简便，便于实现生产过程的全自动控制。

两辊卷板机可广泛应用于筒状产品的成形，如滤清器网套、汽车摩托车排气筒、中央空调气管、风机外壳、油桶、电热水器桶等。

发明内容

本发明提出了一种全自动两辊液压卷板机控制系统，为了完全实现两辊卷板机的全自动卷板，在进料侧加装了上料及对料装置，采用液压缸实现推料、对料等动作。

本发明所采用的技术方案是。

所述控制系统主要由欧姆龙新型高性能CP1H-XA40DR可编程序控制器、NT20触摸式显示屏、国产高精度光栅尺及其他电器原件组成。所有的功能按钮和NT20显示器集中安装在操作台上，通过操作面板上的按钮和NT20的触摸键即可实现本机所有动作，并且上辊左、右两端的实际位置可直观地显示在NT20显示屏上。NT20显示屏通过RS232C标准通讯接口与CP1H CPU相连接，其功能主要是进行状态显示以及和操作面板上的功能按钮配合进行控制。

所述控制系统的送料辊道采用了电磁调速电机，只要将电磁调速电机控制器的控制信号直接接入PLC，就方便地实现了送料辊道的自动控制。

所述控制系统的CP1H主机梯形图编程采用欧姆龙公司多功能梯形图编程软件CX-PROGRAMMER V7.0, NT20触摸式液晶显示屏程序采用欧姆龙公司屏幕编程软件NTST4.8C进行设计。屏幕显示分为启动屏、手动屏、自动屏、参数设置屏及多个故障报警屏。系统上电后屏幕自动由启动屏进入手动屏，在手动屏操作人员可以配合操作面板上的各个功能按钮对设备的各个运动部件进行调整。手动调整完成后，按下操作面板上的选择开关可使屏幕进入自动屏。从自动屏操作人员可以进入参数设置屏，根据板材规格的不同对自动运行时上辊升降的位置、卷板时间、送料时间等参数进行设置并存储，最多可以存人100种规格板材的参数及运行程序。参数设置完成后返回自动屏，操作人员就可以进行自动操作了，如果需要调用一个已经存在的程序，操作人员可以在自动屏直接调用并操作。

所述两辊卷板机的上辊下降位置，即上辊压下量直接决定了所卷工件的直径，操作人员在手动调整时必须将某一种工件的上辊下降位置试出，再进行自动卷制。

本发明的有益效果是：该控制系统结构简单、操作简便、生产效率高、制品几何精度高、表面质量好，抗干扰能力强，有效实现绞车缆绳张力动态恒定，完全满足复杂海况下绞车恒张力控制要求。

附图说明

图1是本发明的全自动卷板机的工艺流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，控制系统主要由欧姆龙新型高性能CP1H-XA40DR可编程序控制器、NT20触摸式显示屏、国产高精度光栅尺及其他电器原件组成。所有的功能按钮和NT20显示器集中安装在操作台上，通过操作面板上的按钮和NT20的触摸键即可实现本机所有动作，并且上辊左、右两端的实际位置可直观地显示在NT20显示屏上。NT20显示屏通过RS232C标准通讯接口与CP1H CPU相连接，其功能主要是进行状态显示以及和操作面板上的功能按钮配合进行控制。

欧姆龙公司高性能PLC主机CP1H-XA40DR内置4路模拟量输入、2路模拟量输出、4轴高速计数器、2个申行通讯端口，完全可以实现本系统的各项功能。光栅尺安装在上辊左、右两端，可对上辊左、右两端的位置精确测量，测量值通过PLC内置的2路高速计数器反馈到CP1 CPU, CPU对所测值进行快速运算比较，最终实现上辊位置的闭环控制。上辊的定位精度及上辊两端的同步运行精度均可达到±0.1mm。为了实现送料辊道的快速启动、停止及不同规格板材对送料速度的变化要求，送料辊道采用了电磁调速电机，只要将电磁调速电机控制器的控制信号直接接入PLC，就方便地实现了送料辊道的自动控制。