[发明专利]用于控制电机的方法和系统

权利要求书

1.一种控制电机的方法，包括以下步骤：

由控制器检测霍尔效应传感器的输出故障，其中，所述霍尔效应传感器被配置为检测电机的转子的位置；

响应于检测到所述霍尔效应传感器的所述输出故障，由所述控制器停止基于所述霍尔效应传感器的输出对所述电机的转速的调整；

由所述控制器基于所述电机中的具有不同相的多个定子线圈生成的反电动势来调整所述电机的转速；

由所述控制器检测所述电机中的多个定子线圈的相中的任一个相的反电动势；

由所述控制器使用所检测的反电动势估计其他相的反电动势；以及

由所述控制器基于所检测的反电动势以及所估计的反电动势来运行所述电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述霍尔效应传感器的所述输出对于所述电机的所有相相同时，检测到所述霍尔效应传感器的所述输出故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，当来自所述霍尔效应传感器的所述输出连续相同超过预定次数时，检测到所述霍尔效应传感器的所述输出故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，通过向具有不同相的多个定子线圈提供预定极性，以预定转速运行所述电机。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，反电动势的所述检测包括：检测所述定子线圈的相中的未激励相的反电动势。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，反电动势的所述估计包括：使用反电动势被检测的定子线圈与其他定子线圈之间的相位差来估计其他定子线圈的反电动势。

7.一种用于控制电机的系统，包括：

无刷直流(DC)电机，包括具有不同相的多个定子线圈；

逆变器，被配置为向所述无刷直流电机的定子线圈提供具有不同相的电流；

多个霍尔效应传感器，被配置为检测所述无刷直流电机的转子的位置；

反电动势检测器，被配置为检测具有不同相的所述定子线圈中的至少一个定子线圈的反电动势；以及

电机控制器，被配置为响应于确定未出现所述霍尔效应传感器的输出故障时，基于来自所述霍尔效应传感器的输出来调整所述无刷直流电机的转速，响应于检测到来自所述霍尔效应传感器的所述输出故障，停止基于来自所述霍尔效应传感器的所述输出对所述无刷直流电机的转速的调整，以及基于由所述反电动势检测器检测的反电动势来调整所述无刷直流电机的转速，

其中，所述反电动势检测器被配置为检测所述定子线圈的相中的未激励相的反电动势，并且所述电机控制器被配置为使用反电动势被检测的定子线圈与其他定子线圈之间的预定相位差来估计其他线圈的反电动势，并且所述电机控制器被配置为基于由所述反电动势检测器所检测的反电动势以及所估计的反电动势来运行所述电机。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，响应于检测到来自所述霍尔效应传感器的所述输出故障，所述电机控制器被配置为停止基于来自所述霍尔效应传感器的输出对所述无刷直流电机的转速进行调整，并且所述电机控制器被配置为通过向具有不同相的定子线圈提供预定极性从而以预定转速运行所述电机。