[发明专利]车辆转向传动机构、车辆转向系统和车辆

说明书

本公开提供了一种车辆转向传动机构、车辆转向系统和车辆，所述车辆转向传动机构包括主转向节(1)，该主转向节具有虚拟主销(11)和用于连接到转向器上的安装部，主转向节能够围绕虚拟主销旋转以调整第一转向角度，车辆转向传动机构包括具有用于固定车轮的车轮固定部以连接主转向节和车轮的副转向节(2)，所述副转向节通过所述转向主销(21)可转动地设置在主转向节上，副转向节围绕转向主销旋转以能够沿所述主转向节的转向方向调整相对于所述主转向节的第二转向角度。如上所述结构的车辆转向传动机构通过在主转向节上可转动地设置副转向节，从而通过主转向节和副转向节的转动配合而具有提高车辆转向角度的效果。

技术领域

本公开涉及车辆转向系统技术领域，具体地，涉及一种车辆转向传动机构、车辆转向系统和车辆。

背景技术

车辆转向系统作为车辆底盘的重要组成部分，其功能是为车辆提供改变或保持行驶方向。车辆转向系统分为机械转向系统和动力转向系统，通过将转向操纵机构的操纵力由转向器适当变换后，将通过转向器输出的力和运动传递给车辆两侧的转向节，以实现驱动车轮转向。其中对于齿轮齿条式转向系统，由于受到车辆空间以及悬架系统的设计等因素，因此，转向节带动车轮转向的最大转向角度为70°左右(例如内轮转角为40°，外轮转角为30°)，使得车轮的转弯半径较大，导致车辆在转弯或掉头时具有相对困难的问题。

发明内容

本公开所要解决的问题是提供一种提高车轮转向角度的车辆转向传动机构、车辆转向系统和车辆。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种车辆转向传动机构，该车辆转向传动机构包括主转向节，该主转向节具有虚拟主销和用于连接到转向器上的安装部，所述主转向节能够围绕所述虚拟主销旋转以调整第一转向角度，所述车辆转向传动机构包括具有用于固定车轮的车轮固定部以连接所述主转向节和所述车轮的副转向节，所述副转向节通过转向主销可转动地设置在所述主转向节上，所述副转向节围绕所述转向主销旋转以能够沿所述主转向节的转向方向调整相对于所述主转向节的第二转向角度。

可选地，所述第一转向角度和第二转向角度之和的最大值不小于140°。

可选地，所述副转向节通过直线驱动装置调整所述第二转向角度。

可选地，所述直线驱动装置包括直线电机、铰接于所述主转向节上的壳体、容纳在所述壳体内且与所述直线电机的输出端连接的传动结构以及连接于该传动结构以接收所述直线电机的输出力而能够相对于所述壳体伸缩的伸缩杆，该伸缩杆的伸出端球铰于所述副转向节。

可选地，所述传动结构包括具有内螺纹的套筒和传动连接于所述直线电机的输出端和所述套筒外周面的传动带，所述伸缩杆贯通所述套筒且形成有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述副转向节上沿朝向所述伸缩杆的一侧突出形成有延伸部，所述伸缩杆的伸出端球铰于所述延伸部。

可选地，所述伸缩杆的伸缩方向垂直于所述转向主销的轴线。

可选地，所述壳体包括用于容纳所述传动带的第一壳体部和用于容纳所述套筒和所述伸缩杆的第二壳体部，所述第一壳体部的一侧外壁上安装有所述直线电机且所述输出端插入到所述第一壳体部内而与所述传动带连接，所述第二壳体部的一端具有供所述伸缩杆伸缩的开口，所述第一壳体部的与所述伸缩杆对应的外壁上沿所述伸缩杆的缩回方向突出形成有避让部，以用于避让所述伸缩杆的全部缩回。

可选地，所述虚拟主销的轴线与所述转向主销的轴线平行。

可选地，所述主转向节上设置有安装凸台，所述副转向节上设置有与所述安装凸台配合的安装耳板，所述转向主销贯通插入到所述安装凸台上的第一配合孔和所述安装耳板上的第二配合孔并通过紧固件固定。

可选地，所述车轮固定部为轮毂轴承或轮毂轴。