[发明专利]车辆转向传动机构、车辆转向系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆转向传动机构，该车辆转向传动机构包括主转向节(1)，该主转向节(1)具有虚拟主销(11)和用于连接到转向器上的安装部，所述主转向节(1)能够围绕所述虚拟主销(11)旋转以调整第一转向角度，其特征在于，所述车辆转向传动机构包括具有用于固定车轮的车轮固定部以连接所述主转向节(1)和所述车轮的副转向节(2)，所述副转向节(2)通过转向主销(21)可转动地设置在所述主转向节(1)上，所述副转向节(2)围绕所述转向主销(21)旋转以能够沿所述主转向节(1)的转向方向调整相对于所述主转向节(1)的第二转向角度。

2.根据权利要求1所述的车辆转向传动机构，其特征在于，所述第一转向角度和第二转向角度之和的最大值不小于140°。

3.根据权利要求1所述的车辆转向传动机构，其特征在于，所述副转向节(2)通过直线驱动装置(3)调整所述第二转向角度。

4.根据权利要求3所述的车辆转向传动机构，其特征在于，所述直线驱动装置(3)包括直线电机(31)、铰接于所述主转向节(1)上的壳体(32)、容纳在所述壳体(32)内且与所述直线电机(31)的输出端连接的传动结构以及连接于该传动结构以接收所述直线电机(31)的输出力而能够相对于所述壳体(32)伸缩的伸缩杆(33)，该伸缩杆(33)的伸出端球铰于所述副转向节(2)。

5.根据权利要求4所述的车辆转向传动机构，其特征在于，所述传动结构包括具有内螺纹的套筒(34)和传动连接于所述直线电机(31)的输出端和所述套筒(34)外周面的传动带(35)，所述伸缩杆(33)贯通所述套筒(34)且形成有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述副转向节(2)上沿朝向所述伸缩杆(33)的一侧突出形成有延伸部(24)，所述伸缩杆(33)的伸出端球铰于所述延伸部(24)。

6.根据权利要求5所述的车辆转向传动机构，其特征在于，所述伸缩杆(33)的伸缩方向垂直于所述转向主销(21)的轴线。

7.根据权利要求5所述的车辆转向传动机构，其特征在于，所述壳体(32)包括用于容纳所述传动带(35)的第一壳体部(36)和用于容纳所述套筒(34)和所述伸缩杆(33)的第二壳体部(37)，所述第一壳体部(36)的一侧外壁上安装有所述直线电机(31)且所述输出端插入到所述第一壳体部(36)内而与所述传动带(35)连接，所述第二壳体部(37)的一端具有供所述伸缩杆(33)伸缩的开口(38)，所述第一壳体部(36)的与所述伸缩杆(33)对应的外壁上沿所述伸缩杆(33)的缩回方向突出形成有避让部，以用于避让所述伸缩杆(33)的全部缩回。

8.根据权利要求1所述的车辆转向传动机构，其特征在于，所述虚拟主销(11)的轴线与所述转向主销(21)的轴线平行。

9.根据权利要求1所述的车辆转向传动机构，其特征在于，所述主转向节(1)上设置有安装凸台(12)，所述副转向节(2)上设置有与所述安装凸台(12)配合的安装耳板(22)，所述转向主销(21)贯通插入到所述安装凸台(12)上的第一配合孔和所述安装耳板(22)上的第二配合孔并通过紧固件(4)固定。

10.根据权利要求1所述的车辆转向传动机构，其特征在于，所述车轮固定部为轮毂轴承(23)或轮毂轴。

11.一种车辆转向系统，其特征在于，该车辆转向系统包括根据权利要求1-10中任一项所述的车辆转向传动机构，所述主转向节(1)通过所述安装部设置有转向直拉杆(5)以连接所述转向器。

12.一种车辆，其特征在于，该车辆包括根据权利要求11所述的车辆转向系统，所述车辆包括悬架(6)，所述主转向节(1)通过所述悬架(6)与车架或车身连接。