[发明专利]一种快速聚焦调整方法

说明书

本发明涉及图像拍摄领域，提供了一种快速聚焦调整方法。所述方法包括准备步骤和监控步骤，监控步骤包括拍照步骤、判断步骤和调焦步骤，本发明的方法通过准备步骤获得的第一清晰度值、第二清晰度值，以及第一清晰度值和第二清晰度值对应拍摄位置之间的间距，然后在监控步骤中按照第一间距=｜（第一清晰度值‑第三清晰度值）÷（第一清晰度值‑第二清晰度值）｜×A快速预测出拍摄模块需要相对拍摄对象所在平台移动的间距并调焦，使拍摄模块与拍摄对象之间的间距一直与最佳聚焦距离相同或近似，保证拍摄模块拍摄所得图片一直是清晰的。

技术领域

本发明涉及图像拍摄领域，更具体地说，涉及一种快速聚焦调整方法。

背景技术

现有技术中，往往使拍摄模块以固定步长移动并对拍摄对象拍照，进而获得一系列不同焦距的图像，然后通过对这些图像的清晰度值分析获得清晰度最佳的图像，并定义该清晰度最佳的图像所对应的位置为最佳聚焦位置，然后使拍摄模块移动至最佳聚焦位置进行拍摄。但是，在完成上述聚焦调整后，一旦拍摄模块和拍摄对象之间的距离发生变动时，往往需要重复上述步骤，才能获得最佳聚焦位置，聚焦调整速度太慢。

因此需要一种新的能够进行快速聚焦调整的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速聚焦调整方法，旨在解决现有技术中聚焦调整速度慢的问题。

为了实现发明目的，本发明提供了一种快速聚焦调整方法，包括以下步骤：

准备步骤，控制模块控制拍摄模块在最佳聚焦位置和预设位置上分别对拍摄对象进行拍照，获得第一图像和第二图像，然后控制模块利用清晰度值计算方法对第一图像和第二图像分别进行计算，得相应的第一清晰度值和第二清晰度值；控制模块控制拍摄模块返回最佳聚焦位置；所述最佳聚焦位置和预设位置均位于与拍摄对象所在平面垂直的Z轴上，它们之间的间距为A；

监控步骤，所述监控步骤包括拍照步骤、判断步骤和调焦步骤；

所述拍照步骤，控制模块控制拍摄模块拍照，获得第三图像，然后控制模块利用清晰度值计算方法对第三图像进行计算，得第三清晰度值；

所述判断步骤，若第一清晰度值与第三清晰度值之间的差值不超出阈值范围，则调焦结束；若第一清晰度值与第三清晰度值之间的差值超出阈值范围，则进入调焦步骤；

所述调焦步骤，控制模块控制拍摄对象所在平台往第一方向移动第一间距并拍照，得第四图像，然后控制模块利用清晰度值计算方法对第四图像进行计算，得第四清晰度值；第一间距=｜（第一清晰度值-第三清晰度值）÷（第一清晰度值-第二清晰度值）｜×A；

比较第四清晰度值与第三清晰度值的大小；

若第四清晰度值大，则定义第四清晰度值为第三清晰度值，进入判断步骤；

若第四清晰度值小，则控制模块控制拍摄对象所在平台往第二方向移动第二间距并拍照，得第五图像，然后控制模块利用清晰度值计算方法对第五图像进行计算，得第五清晰度值；定义第五清晰度值为第三清晰度值，定义第二方向为第一方向，进入判断步骤；

所述第一方向和第二方向均与拍摄对象所在平台垂直；

所述第二间距大于第一间距。

其中，所述清晰度值计算方法包括以下步骤：

计算图像中目标区域内每个像素点的灰度差值；

按预设比例保留图像中目标区域内所有像素点中灰度差值大的部分；

计算按预设比例保留的所有灰度差值的平均值，定义该平均值为图像的清晰度值。

其中，所述每个像素点的灰度差值为每个像素点与其四邻域像素点之间的灰度差值，或为每个像素点与其八邻域像素点之间的灰度差值。