[发明专利]一种用于振动主动控制的电磁作动器

说明书

本发明提供一种用于振动主动控制的电磁作动器，包括：端盖、骨架、作动杆、轴毂、机壳、线圈、弹簧片、永磁体以及接线端口，两个轴毂对称地安装在环形的骨架的内部两端；多个永磁体依次紧凑地粘接在骨架的外部并粘接成两圈；端盖与永磁体之间形成气隙，并且两个端盖之间设置有支架，线圈缠绕在所述支架上；绕制好的线圈置于机壳内部，并与接线端口一起注塑成型，线圈通过接线端口与外部电源连接；两个弹簧片分别压装在两个端盖内，所述作动杆贯穿所述轴毂且作动杆与两个弹簧片连接，并且作动杆伸出其中一个弹簧片的一端用于与需减振的装置连接。本发明具有反应灵敏的特点，能够更好地实现高精度的振动主动控制。

技术领域

本发明涉及一种主动减振装置，具体地说是一种用于振动主动控制的电磁作动器。

背景技术

振动主动控制是指在振动控制过程中，根据检测的振动信号应用一定的控制策略，经过实时计算，通过驱动作动器对控制目标施加一定的影响，达到抑制或消除振动的目的。相比于传统的被动控制，它具有减振效果好、适应性强等优点，因而受到了广泛的重视。

其中，作动器是实施振动主动控制的关键部件，它的作用是按照确定的控制规律对控制对象施加控制力。因此为实现高精度的振动主动控制，高性能作动器的设计是重点之一。作动器的种类较多，目前常用的有电磁作动器、液压作动器、压电作动器、磁致伸缩作动器、电致伸缩作动器、气动作动器等。

其中，电磁作动器的特点是：结构紧凑、反应灵敏、输出位移大、适用频带宽，因此在许多领域得到广泛应用。然而，现有的电磁作动器大多因结构复杂，尺寸过大，能耗大、可靠性不强等问题，难以在振动主动控制的实际工程中得以应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能更好地应用于实施振动主动控制的电磁作动器，其具有结构紧凑、能耗小、出力大、反应灵敏、适应频带宽、可靠性强等优点。

为达上述目的，本发明提供一种用于振动主动控制的电磁作动器，其包括：端盖、骨架、作动杆、轴毂、机壳、线圈、弹簧片、永磁体以及接线端口，

两个轴毂对称地安装在环形的骨架的内部两端；

多个永磁体依次紧凑地粘接在骨架的外部并粘接成两圈；

两个端盖分别套设在安装有永磁体的骨架的外部两端，端盖与永磁体之间形成气隙，并且两个端盖之间设置有支架，线圈缠绕在所述支架上；

绕制好的线圈置于机壳内部，并与接线端口一起注塑成型，线圈通过接线端口与外部电源连接；

两个弹簧片分别压装在两个端盖内，所述作动杆贯穿所述轴毂且作动杆与两个弹簧片连接，并且作动杆伸出其中一个弹簧片的一端用于与需减振的装置连接。

所述的用于振动主动控制的电磁作动器，其中，所述作动杆的一端具有用于与需减振的装置连接的外螺纹，并且作动杆的另一端设有螺纹孔，所述作动杆上接近外螺纹的一端还固定设有凸块，所述凸块卡止在其中一个弹簧片上，而作动杆的具有螺纹孔的一端通过螺钉使其与另一个弹簧片连接。

所述的用于振动主动控制的电磁作动器，其中，所述永磁体采用瓦状结构。

所述的用于振动主动控制的电磁作动器，其中，所述永磁体的曲率与所述骨架的曲率相同。

所述的用于振动主动控制的电磁作动器，其中，所述永磁体利用环氧树脂胶粘接在骨架上。

所述的用于振动主动控制的电磁作动器，其中，所述弹簧片具有镂空结构。

所述的用于振动主动控制的电磁作动器，其中，所述线圈采用灌封胶进行密封处理。

所述的用于振动主动控制的电磁作动器，其中，所述永磁体采用钕铁硼材料制成。