[发明专利]一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供了一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统，应用于具有图像采集设备的车辆，所述方法包括：获得所述图像采集设备采集的第一图像；确定第一图像中的目标应急车道区域；检测目标应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则判断第二图像的应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则确定目标车辆存在应急车道占用行为；其中，第二图像为图像采集设备在目标时长内采集的图像，目标时长为第一图像的第一采集时刻之前的预设时长。本实施例能够降低检测成本，避免占用应急车道的车辆规避检测。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统。

背景技术

应急车道主要在城市环线、快速路及高速路两侧施划，主要用于突发情况下(交通事故、救助突发性伤病员、救险等)方便救援车辆和救治人员通行，被称为“生命通道”，非法占用应急车道间接威胁他人生命安全，危害大。

目前，现有技术中主要采用以下方式检测占用应急车道的行为：在应急车道的护栏立柱上安装摄像头，根据预先设定的应急车道区域，摄像头对进入该区域的车辆进行检测。这种方法需要配置大量摄像头，检测成本较高，且容易被占用应急车道的车辆规避。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供了一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统，能够降低检测成本，避免占用应急车道的车辆规避检测。

为了达到上述目的，本发明公开了一种应急车道占用行为检测方法，应用于具有图像采集设备的车辆，所述方法包括：

获得所述图像采集设备采集的第一图像；

确定所述第一图像中的目标应急车道区域；

检测所述目标应急车道区域中是否存在目标车辆；

若存在，则判断第二图像的应急车道区域中是否存在所述目标车辆；若存在，则确定所述目标车辆存在应急车道占用行为；其中，所述第二图像为：所述图像采集设备在目标时长内采集的图像，所述目标时长为：所述第一图像的第一采集时刻之前的预设时长。

可选的，所述判断第二图像的应急车道区域中是否存在所述目标车辆，包括：

识别所述目标车辆的目标车牌号码；

判断第二图像的应急车道区域中是否存在车牌号码为所述目标车牌号码的车辆；

如果是，则确定所述第二图像的应急车道区域中存在所述目标车辆。

可选的，还包括：

获取包含所述第一图像与所述第二图像的第一视频；

将所述第一视频、所述目标车牌号码和所述第一采集时刻存储至存储设备。

可选的，还包括：

获取包含所述第一图像与所述第二图像的第一视频；

将所述第一视频、所述目标车牌号码和所述第一采集时刻发送至服务器，以使所述服务器根据所述第一视频、所述目标车牌号码和所述第一采集时刻，生成针对所述目标车辆的应急车道占用行为记录。

可选的，所述识别所述目标车辆的目标车牌号码，包括：

定位所述目标车辆的车牌区域；

分割所述车牌区域，获得至少一个字符子区域；

识别每个字符子区域中的字符，获得所述目标车辆的目标车牌号码。

可选的，所述确定所述第一图像中的目标应急车道区域，包括：

根据预先生成的车道线检测模型，检测所述第一图像中的车道线及车道线的类型；