[发明专利]乘客运输机的梯级滚轮监测和维修操作人员监测

说明书

本发明涉及乘客运输机的梯级滚轮监测和维修操作人员监测，属于乘客运输机技术领域。本发明的监测系统和监测方法中，使用成像传感器和/或深度感测传感器对所述乘客运输机的所述梯级滚轮/维修操作人员进行感测以获取数据帧，对所述数据帧进行分析处理以监测所述梯级滚轮的运动或位置/维修操作人员的活动或位置是否处于正常状态。

技术领域

本发明属于乘客运输机技术领域，涉及乘客运输机（Passenger Conveyor）的梯级滚轮（Step roller）的运动的异物自动监测以及对维修操作人员的活动的自动监测。

背景技术

乘客运输机（例如扶梯或移动人行道）在地铁、商场、机场等公共场所中应用越来越广泛，其运行的安全性愈发重要。乘客运输机的梯级（Step）在运动的过程中可能会由于某些因素导致梯级发生跳动等，从而引起梯级损坏甚至对其上面的乘客带来风险。梯级的跳动等问题是可能是由于导轨发生变形或导轨接头不平整或异物卡入运行轨道等致使梯级滚轮的运行不正常所导致，产生的现象可能是梯级在相应的轨道上跳动、上冲或下沉等，因此，梯级滚轮的运动正常是保证梯级安全运行的重要条件之一。

发明内容

按照本发明的第一方面，提供一种乘客运输机的梯级滚轮监测系统，包括：成像传感器和/或深度感测传感器，用于对所述乘客运输机的至少部分所述梯级滚轮进行感测以获取数据帧；以及处理装置，用于对所述数据帧进行分析处理以监测运行的所述梯级滚轮的运动和/或静止的所述梯级滚轮的位置是否处于正常状态，其中，所述正常状态是指所述梯级滚轮在预定轨迹图案中运动。

按照本发明的第二方面，提供一种乘客运输机的梯级滚轮监测方法，包括步骤：通过成像传感器和/或深度感测传感器对所述乘客运输机的至少部分所述梯级滚轮进行感测以获取数据帧；以及对所述数据帧进行分析处理以监测运行的所述梯级滚轮的运动和/或静止的所述梯级滚轮的位置是否处于正常状态；其中，所述正常状态是指所述梯级滚轮在预定轨迹图案中运动。

按照本发明的第三方面，提供一种用于监测乘客运输机的维修操作人员的行动的监测系统，包括：成像传感器和/或深度感测传感器，用于对所述维修操作人员进行感测以获取数据帧；以及处理装置，用于对所述数据帧进行分析处理以监测运行的所述维修操作人员的活动和/位置是否处于正常状态，其中，所述正常状态是指所述维修操作人员的活动和/位置在一个或多个预定轨迹图案中。

按照本发明的第四方面，提供一种用对乘客运输机的维修操作人员的行动进行监测的方法，包括步骤：通过成像传感器和/或深度感测传感器对所维修操作人员进行感测以获取数据帧；以及对所述数据帧进行分析处理以监测运行的所述维修操作人员的活动是否处于正常状态；其中，所述正常状态是指所述维修操作人员的活动和/位置在一个或多个预定轨迹图案中。

按照本发明的第五方面，提供一种乘客运输系统，包括乘客运输机和上述任一所述的监测系统，根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明一实施例的乘客运输机的梯级滚轮监测系统的结构示意图。

图2是按照本发明一实施例的乘客运输机的感测装置的安装示意图。

图3是图1所示的梯级滚轮监测系统中对梯级滚轮的运动是否处于正常状态的判断示例示意图。

图4是按照本发明第一实施例的乘客运输机的梯级滚轮监测方法的流程示意图。

图5是按照本发明第二实施例的乘客运输机的梯级滚轮监测方法的流程示意图。

图6是按照本发明一实施例的乘客运输机的维修操作人员监测系统的结构示意图。

图7是按照本发明一实施例的对乘客运输机的维修操作人员的活动的方法流程示意图。