[发明专利]乘客运输机的梯级滚轮监测和维修操作人员监测

权利要求书

1.一种乘客运输机的梯级滚轮监测系统，其特征在于，包括：

成像传感器和/或深度感测传感器，用于对所述乘客运输机的至少部分所述梯级滚轮进行感测以获取数据帧；以及

处理装置，用于对所述数据帧进行分析处理以监测运行的所述梯级滚轮的运动和/或静止的所述梯级滚轮的位置是否处于正常状态，其中，所述正常状态是指所述梯级滚轮的运动和/或位置在预定轨迹图案中；

其中，所述处理装置被配置为包括：

目标对象检测器，用于从所述数据帧中检测出关于梯级滚轮的目标对象；

位置特征提取模块，用于基于已检测出的所述目标对象提取位置特征；

轨迹生成模块，用于根据多幅连续的所述数据帧对应获得的所述目标对象的位置特征生成关于该目标对象的运动轨迹；

状态判断模块，用于判断所述运动轨迹是否处于所述预定轨迹图案中，并在判断为“是”的情况下确定所述梯级滚轮的运动和/或静止的所述梯级滚轮的位置处于正常状态。

2.如权利要求1所述的梯级滚轮监测系统，其特征在于，所述状态判断模块还被配置为：基于所述位置特征判断所述目标对象是否处于所述预定轨迹图案中，并在判断为“是”的情况下确定所述梯级滚轮的运动和/或静止的所述梯级滚轮的位置处于正常状态。

3.如权利要求1所述的梯级滚轮监测系统，其特征在于，所述轨迹生成模块还被配置为：使用过滤技术跟踪多幅连续的数据帧中由所述目标对象检测器检测出的同一所述目标对象，并应用所述位置特征提取模块从所述多幅连续的数据帧分别提取得到的该同一所述目标对象的位置特征生成关于该目标对象的运动轨迹。

4.如权利要求3所述的梯级滚轮监测系统，其特征在于，所述过滤技术为卡尔曼过滤或粒子过滤。

5.如权利要求1或3所述的梯级滚轮监测系统，其特征在于，所述轨迹生成模块还用于根据在所述梯级滚轮的运动和/或静止的所述梯级滚轮的位置处于正常状态下感测的多幅连续的所述数据帧对应获得的所述目标对象的位置特征生成所述预定轨迹图案。

6.如权利要求1所述的梯级滚轮监测系统，其特征在于，所述处理装置被配置为还包括：

目标对象训练模块，用于根据在所述梯级滚轮的运动处于正常状态下感测的至少一幅数据帧中的被人工标识出来的梯级滚轮、进行学习训练以开发出关于梯级滚轮的目标对象模型；

并且，其中所述目标对象检测器基于所述目标对象模型从所述数据帧中检测出关于梯级滚轮的目标对象。

7.如权利要求1或6所述的梯级滚轮监测系统，其特征在于，所述处理装置被配置为还包括：

预定轨迹图案生成模块，用于基于在所述梯级滚轮的运动和/或静止的所述梯级滚轮的位置处于正常状态下感测的多幅连续的所述数据帧对应获得的所述目标对象的位置特征生成所述预定轨迹图案。

8.如权利要求1所述的梯级滚轮监测系统，其特征在于，所述成像传感器/深度感测传感器包括朝向所述乘客运输机的梯级的侧面安装的一个或多个成像传感器/深度感测传感器。

9.如权利要求8所述的梯级滚轮监测系统，其特征在于，朝向所述乘客运输机的梯级的侧面安装的深度感测传感器被安装在所述乘客运输机的内部。

10.如权利要求8所述的梯级滚轮监测系统，其特征在于，朝向所述乘客运输机的梯级的侧面安装的成像传感器被安装在所述乘客运输机的内部，并且，在所述乘客运输机的内部安装照明部件。

11.如权利要求1所述的梯级滚轮监测系统，其特征在于，所述梯级滚轮监测系统还包括警报单元，所述处理装置在确定所述梯级滚轮的运动处于非正常状态时触发所述警报单元工作，其中，所述非正常状态是指所述梯级滚轮的运动和/或位置未在预定轨迹图案。