[发明专利]前方路况检测方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种前方路况检测方法和系统。

背景技术

目前，导航系统可以根据司机上传的GPS坐标及司机选择的路线为司机提供当前的路况信息，例如道路是否拥堵，但是不能为司机提供前方路面是否可能存在突发状况，例如前方路面是否有障碍物，如果用户在驾驶过程中不能及时发现类似故障物之类的突发状况，很可能造成事故。

发明内容

为此，本发明提供一种前方路况检测方法和系统，可以提高用户的驾驶过程中的安全性。

第一方面，本发明提供的前方路况检测方法包括：

测量当前车辆与第一车辆之间的距离；其中，所述第一车辆为与所述当前车辆处于相同车道且距离最近的前方车辆；

若判定所述距离大于预设距离，则采集所述当前车辆至前方的所述预设距离之间的路面图像；

根据所述路面图像，判断所述当前车辆至前方的所述预设距离之间是否存在障碍物，若判定存在障碍物，则向所述当前车辆的司机发出第一提醒信息。

可选的，所述根据所述路面图像，判断所述当前车辆至前方的所述预设距离之间是否存在障碍物，包括：

根据图像识别算法，判断所述当前车辆至前方的所述预设距离之间是否存在障碍物。

可选的，所述图像识别算法为灰度值检验算法。

可选的，所述测量当前车辆与第一车辆之间的距离，包括：

利用车载雷达装置测量当前车辆与第一车辆之间的距离。

可选的，所述第一提醒信息包括：障碍物提醒信息和/或变换车道的提示信息。

可选的，所述方法还包括：

若判定所述距离小于或等于所述预设距离，则检测所述第一车辆的运动状态，并在所述运动状态为减速状态时，向所述当前车辆的司机发出第二提醒信息。

可选的，所述检测所述第一车辆的运动状态，包括：

利用车载雷达装置按照预设周期向所述第一车辆发出雷达信号，并根据雷达信号的反馈信号确定所述第一车辆的运动状态。

第二方面，本发明提供一种前方路况检测系统，包括：

距离测量模块，用于测量当前车辆与第一车辆之间的距离；其中，所述第一车辆为与所述当前车辆处于相同车道且距离最近的前方车辆；

图像采集模块，用于若判定所述距离大于预设距离，则采集所述当前车辆至前方的所述预设距离之间的路面图像；

第一提醒模块，用于根据所述路面图像，判断所述当前车辆至前方的所述预设距离之间是否存在障碍物，若判定存在障碍物，则向所述当前车辆的司机发出第一提醒信息。

可选的，所述第一提醒模块具体用于：根据图像识别算法，判断所述当前车辆至前方的所述预设距离之间是否存在障碍物。

可选的，所述图像识别算法为灰度值检验算法。

可选的，所述距离测量模块具体用于：利用车载雷达装置测量当前车辆与第一车辆之间的距离。

可选的，所述第一提醒信息包括障碍物提醒信息和/或变换车道的提示信息。

可选的，所述系统还包括：

状态检测模块，用于在判定所述距离小于或等于所述预设距离时，检测所述第一车辆的运动状态，并在所述运动状态为减速状态时，向所述当前车辆的司机发出第二提醒信息。

可选的，所述状态检测模块具体用于：利用车载雷达装置按照预设周期向所述第一车辆发出雷达信号，并根据雷达信号的反馈信号确定所述第一车辆的运动状态。

根据以上技术方案，在当前车辆与第一车辆之间距离大于预设距离时，通过图像采集的方式获取前方的路面图像，并根据路面图像判断前方路面中是否存在障碍物，并在可能存在障碍物时向用户发出提醒信息，告知用户，从而提高用户的驾驶过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1示出了本公开一实施例中前方路况检测方法的流程示意图；

图2示出了本公开另一实施例中前方路况检测方法的流程示意图；

图3示出了本公开又一实施例中前方路况检测系统的结构框图。

图4示出了本公开又一实施例中前方路况检测系统的结构框图。

具体实施方式