[发明专利]前方路况检测方法和系统在审
| 申请号： | 201610607862.X | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107650786A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张蓓蓓 | 申请（专利权）人： | 滴滴（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60W50/14;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 300480 天津市滨海新区天津经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前方 路况 检测 方法 系统 | ||
1.一种前方路况检测方法，其特征在于，包括：
测量当前车辆与第一车辆之间的距离；其中，所述第一车辆为与所述当前车辆处于相同车道且距离最近的前方车辆；
若判定所述距离大于预设距离，则采集所述当前车辆至前方的所述预设距离之间的路面图像；
根据所述路面图像，判断所述当前车辆至前方的所述预设距离之间是否存在障碍物，若判定存在障碍物，则向所述当前车辆的司机发出第一提醒信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路面图像，判断所述当前车辆至前方的所述预设距离之间是否存在障碍物，包括：
根据图像识别算法，判断所述当前车辆至前方的所述预设距离之间是否存在障碍物。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像识别算法为灰度值检验算法。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量当前车辆与第一车辆之间的距离，包括：
利用车载雷达装置测量当前车辆与第一车辆之间的距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一提醒信息包括：障碍物提醒信息和/或变换车道的提示信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若判定所述距离小于或等于所述预设距离，则检测所述第一车辆的运动状态，并在所述运动状态为减速状态时，向所述当前车辆的司机发出第二提醒信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一车辆的运动状态，包括：
利用车载雷达装置按照预设周期向所述第一车辆发出雷达信号，并根据雷达信号的反馈信号确定所述第一车辆的运动状态。
8.一种前方路况检测系统，其特征在于，包括：
距离测量模块，用于测量当前车辆与第一车辆之间的距离；其中，所述第一车辆为与所述当前车辆处于相同车道且距离最近的前方车辆；
图像采集模块，用于在判定所述距离大于预设距离时，采集所述当前车辆至前方的所述预设距离之间的路面图像；
第一提醒模块，用于根据所述路面图像，判断所述当前车辆至前方的所述预设距离之间是否存在障碍物，若判定存在障碍物，则向所述当前车辆的司机发出第一提醒信息。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一提醒模块具体用于：根据图像识别算法，判断所述当前车辆至前方的所述预设距离之间是否存在障碍物。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述图像识别算法为灰度值检验算法。
11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述距离测量模块具体用于：利用车载雷达装置测量当前车辆与第一车辆之间的距离。
12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一提醒信息包括障碍物提醒信息和/或变换车道的提示信息。
13.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：
状态检测模块，用于在判定所述距离小于或等于所述预设距离时，检测所述第一车辆的运动状态，并在所述运动状态为减速状态时，向所述当前车辆的司机发出第二提醒信息。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述状态检测模块具体用于：利用车载雷达装置按照预设周期向所述第一车辆发出雷达信号，并根据雷达信号的反馈信号确定所述第一车辆的运动状态。
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