[发明专利]一种自动化点胶热压综合流水线

说明书

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自动化点胶热压综合流水线。

背景技术

在许多行业中，产品的生产往往经历多个生产环节，不同生产环节的生产周期也不相同，因而每个环节之间的调度和衔接至关重要，如果每个环节不能高效的进行势必引发连锁反应导致生产效率的大幅下降。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动化点胶热压综合流水线，能够连续高效的进行点胶、热压和贴标实现自动化生产。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：包括输送带，以及两个位于输送带两侧对称分布的子流水线；每个子流水线均包括：

点胶机；

两个移载平台，用于接收并缓存上一环节的工件；

若干压合机，用于热压合点胶好的工件；

贴标机，用于将各个环节中的参数打印成标签并贴于工件上；

六轴机器人，用于将缓存在其中一个移载平台上点胶完的工件转移到压合机上并将压合完的工件转移到另一个移载平台上缓存以待贴标；

两个移料机械手，其中一个移料机械手用于将点胶完的工件转移到其中一个移载平台上缓存以待压合环节使用，另一个移料机械手用于将缓存在另一个移载平台待贴标的工件转移到贴标机上以及将贴标完的工件转移到输送带上；

以及采用PLC为控制模块的控制台，用于控制上述设备。

优选的，在点胶机的进气口处安装有用于检测气体压力的压力表，压力表的输出端与PLC的I/O口电连接实现通信。

优选的，移料机械手和六轴机器人的自由端均具有吸盘架，吸盘架上可调节安装有多个真空吸盘。

优选的，吸盘架上开设有四个呈矩形阵列分布的调节腰孔，每个吸盘通过锁紧螺栓固定在对应调节腰孔中。

优选的，移料机械手具有双向移动模组，旋转气缸安装于纵向移动模组上，吸盘架安装于旋转气缸的转轴上。

优选的，移载平台具有滑轨，一对滑动安装于滑轨上的滑台，连接于两个滑台之间的载物台，以及通过螺纹副与滑台配合的丝杠；丝杠的两端分别加工有旋向相反的外螺纹，每个滑台与一段外螺纹配合从而在丝杠转动下调节两个滑台的间距。

优选的，丝杠的一端安装有旋转手轮。

优选的，载物台由弹性材料制成。

优选的，压合机具有一能够判断压合工序是否结束的判断模块，判断模块与PLC的I/O口电连接以传输结束信号从而控制六轴机器人将工件从压合机中取出。

优选的，判断模块为计时器，计时结束发出指令给PLC控制六轴机器人工作。

本发明具有的有益效果：

1.操作方便，全自动控制，简单快捷；

2.由移料机械手保证位置精度及生产效率；

3.生产效率高，节约人力成本；

4.可适应不同规格工件(250mm*150mm～400mm*300mm)。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构俯视图；

图3是本发明中点胶机的结构示意图；

图4是本发明中移料机械手的结构示意图；

图5是本发明中移料机械手自由端的结构示意图；

图6是本发明中六轴机器人自由端的结构示意图；

图7是本发明中移载平台的结构示意图；

图8是本发明中压合机的结构示意图；

图9是本发明中贴标环节的结构示意图；

图10是本发明中控制台的结构示意图。

附图标记：

1点胶机；1-1点胶夹具；

2移料机械手；2-1支架；2-2水平移动模组；2-3升降取料模组；2-4旋转气缸；

3移载平台；3-1滑轨；3-2滑台；3-3载物台；3-4丝杠；3-5旋转手轮；

4吸盘架；4-1调节腰孔；4-2真空吸盘；

5贴标机；

6控制台；6-1键盘；6-2报警器；6-3人机交互界面

7六轴机器人；

8压合机；

9输送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。