[发明专利]一种自动化点胶热压综合流水线

权利要求书

1.一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：包括输送带，以及两个位于输送带两侧对称分布的子流水线；每个子流水线均包括：

点胶机；

两个移载平台，用于接收并缓存上一环节的工件；

若干压合机，用于热压合点胶好的工件；

贴标机，用于将各个环节中的参数打印成标签并贴于工件上；

六轴机器人，用于将缓存在其中一个移载平台上点胶完的工件转移到压合机上并将压合完的工件转移到另一个移载平台上缓存以待贴标；

两个移料机械手，其中一个移料机械手用于将点胶完的工件转移到其中一个移载平台上缓存以待压合环节使用，另一个移料机械手用于将缓存在另一个移载平台待贴标的工件转移到贴标机上以及将贴标完的工件转移到输送带上；

以及采用PLC为控制模块的控制台，用于控制所述流水线；

在点胶机的进气口处安装有用于检测气体压力的压力表，压力表的输出端与PLC的I/O口电连接实现通信；

移料机械手和六轴机器人的自由端均具有吸盘架，吸盘架上可调节安装有多个真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：吸盘架上开设有四个呈矩形阵列分布的调节腰孔，每个吸盘通过锁紧螺栓固定在对应调节腰孔中。

3.根据权利要求1所述的一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：移料机械手具有双向移动模组，旋转气缸安装于纵向移动模组上，吸盘架安装于旋转气缸的转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：移载平台具有滑轨，一对滑动安装于滑轨上的滑台，连接于两个滑台之间的载物台，以及通过螺纹副与滑台配合的丝杠；丝杠的两端分别加工有旋向相反的外螺纹，每个滑台与一段外螺纹配合从而在丝杠转动下调节两个滑台的间距。

5.根据权利要求4所述的一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：丝杠的一端安装有旋转手轮。

6.根据权利要求4所述的一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：载物台由弹性材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：压合机具有一能够判断压合工序是否结束的判断模块，判断模块与PLC的I/O口电连接以传输结束信号从而控制六轴机器人将工件从压合机中取出。

8.根据权利要求7所述的一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：判断模块为计时器，计时结束发出指令给PLC控制六轴机器人工作。