[发明专利]室内定位系统及其方法

说明书

本发明提供一种室内定位系统及其方法。该室内定位系统，包括：多个信标装置，包括顶上信标及平面信标，其中各顶上信标分别安置于一室内空间的一区域的顶部，且各区域的周围安置相应的平面信标；一移动装置，用以执行室内定位应用程序，藉以接收来自各信标装置所相应的一定位信号，并判断移动装置与各信标装置之间的距离信息；以及一定位服务器，依据顶上信标与移动装置的距离信息判断移动装置位于室内空间的特定区域，还依据在该特定区域所相应的平面信标的距离信息判断移动装置在特定区域中的精确位置，且将精确位置回报至移动装置，藉以让移动装置该室内定位应用程序中的室内空间的平面图上显示移动装置的精确位置。

技术领域

本发明有关于定位系统，特别是有关于信标辅助式的室内定位系统及其室内定位方法。

背景技术

随着科技发展，用户所拥有的移动装置通常配备有全球定位系统(Globalpositioning system，GPS)，可与卫星配合进行室外定位。然而，因为GPS的无线电波强度较弱，当用户位于室内时，全球定位系统则往往无法发挥功用，例如无法针对用户在室内的位置(例如是办公室、教室、商场等等)进行精确定位。

因此需要一种室内定位系统及室内定位方法以进行精确的室内空间定位。

发明内容

本发明提供一种室内定位系统，包括：多个信标装置，包括顶上信标及平面信标，其中各顶上信标分别安置于一室内空间的一区域的顶部，且各区域的周围安置相应的平面信标；一移动装置，用以执行室内定位应用程序，藉以接收来自各信标装置所相应的一定位信号，并判断移动装置与各信标装置之间的距离信息；以及一定位服务器，依据该多个顶上信标与该移动装置的距离信息判断移动装置位于室内空间的特定区域，还依据在该特定区域所相应的该多个平面信标的距离信息判断该移动装置在该特定区域中的一精确位置，且将该精确位置回报至该移动装置，藉以让该移动装置于该室内定位应用程序中的该室内空间的平面图上显示该移动装置的该精确位置。

本发明还提供一种室内定位方法，用于室内定位系统，该室内定位系统包括多个信标装置以及一移动装置，其中该多个信标装置包括多个顶上信标及多个平面信标，其中各顶上信标分别安置于一室内空间的一区域的顶部，且各区域的周围安置相应的这些平面信标，该方法包括：利用该移动装置执行一室内定位应用程序，藉以接收来自各信标装置所相应的一定位信号，并判断该移动装置与各信标装置之间的距离信息；接收来自该移动装置的该移动装置与各信标装置之间的距离信息；依据该多个顶上信标与该移动装置的距离信息判断该移动装置位于该室内空间的一特定区域；依据在该特定区域所相应的该多个平面信标的距离信息判断该移动装置在该特定区域中的一精确位置；将该精确位置回报至该移动装置，藉以让该移动装置于该室内定位应用程序中的该室内空间的平面图上显示该移动装置的该精确位置。

附图说明

图1显示依据本发明一实施例的室内定位系统100的功能方块图。

图2显示依据本发明一实施例中的室内空间的俯视图。

图3显示依据图2的实施例中在空间201进行定位的示意图。

图4显示依据本发明一实施例中的定位方法的流程图。

附图符号说明

100～室内定位系统；

110～信标装置；

111、111A－111F～顶上信标；

112、112A－112L～平面信标；

120～移动装置；

130～定位服务器；

200～室内空间；

201－206～区域；

S410－S450～步骤。