[发明专利]泊车方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及泊车技术领域，特别是涉及一种泊车方法及装置。

背景技术

随着汽车技术的发展和生活水平的不断提高，汽车保有量的大幅提高，城市逐渐进入“汽车时代”。作为一种代步工具，汽车给人们生活带来了方方面面的方便。

汽车的大量普及，也带来了停车方面的问题。随之出现了自动泊车技术。但是，驾驶员还是需要将车开至车位附近，并基于倒车影像和超声波雷达系统的辅助完成泊车，存在着便利性低的问题。

发明内容

本发明实施例解决的是如何提高泊车的便利性。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种泊车方法，所述方法包括：实时获取车辆在停车场中的当前位置信息；基于实时获取的所述车辆的当前位置信息和实时获取的所述车辆的当前位置的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中。

可选地，所述实时获取车辆在停车场中的当前位置信息，包括：通过实时获取的GPS信号确定所述车辆在所述停车场中的当前位置信息。

可选地，所述实时获取车辆在停车场中的当前位置信息，包括：获取所述停车场的三维立体视图；当所述车辆在所述停车场中行驶时，实时检测并获取所述车辆周围的环境信息；将所获取的所述车辆周围的环境信息与所述停车场的三维立体视图进行实时匹配，以确定所述车辆在所述停车场中的当前位置信息。

可选地，所述获取所述停车场的三维立体视图包括：从所述车辆存储的停车场三维立体视图中获取所述停车场的三维立体视图；当确定所述车辆存储的停车场三维立体视图中不存在所述停车场的三维立体视图时，与远程服 务器建立连接，并获取所述远程服务器中存储的所述停车场的三维立体视图。

可选地，所述方法还包括：基于从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位的过程中所获取的所述停车场的环境信息，对所述停车场的三维立体视图进行更新。

可选地，所述基于实时获取的所述车辆的当前位置信息和实时获取的所述车辆在当前位置的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中，包括：实时检测并获取所述车辆在当前位置的周围环境信息；基于所述车辆的当前位置和车辆在当前位置的周围环境信息，实时规划所述车辆在所述停车场中的行驶路径，控制所述车辆按照所规划的行驶路径行驶，实时规划出所述车辆在所述停车场中的行驶路径，并在车辆按照所规划的行驶路径行驶的过程中，识别出所述车辆附近的空闲停车位的信息；当识别出空闲停车位时，基于所述车辆的当前位置的周围环境信息，控制所述车辆停靠至所述空闲停车位中。

可选地，所述车辆的当前位置的周围环境信息包括：所述车辆的当前位置的周围的标志牌、标志线、停车位、车辆和行人的信息。

本发明实施例还提供了一种泊车装置，包括：位置确定单元，适于实时获取车辆在停车场中的当前位置信息；泊车控制单元，适于基于所述车辆的当前位置信息和所获取的所述车辆的当前位置对应的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中。

可选地，所述位置确定单元适于通过实时获取的GPS信号确定所述车辆在所述停车场中的当前位置信息。

可选地，所述位置确定单元适于获取所述停车场的三维立体视图；当所述车辆在所述停车场中行驶时，实时检测并获取所述车辆周围的环境信息；将所获取的所述车辆周围的环境信息与所述停车场的三维立体视图进行实时匹配，以确定所述车辆在所述停车场中的当前位置信息。

可选地，所述位置确定单元适于从所述车辆存储的停车场三维立体视图中获取所述停车场的三维立体视图；当确定所述车辆存储的停车场三维立体视图中不存在所述停车场的三维立体视图时，与远程服务器建立连接，并获 取所述远程服务器中存储的所述停车场的三维立体视图。

可选地，所述装置还包括：视图更新单元，适于基于从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位的过程中所获取的所述停车场的环境信息，对所述停车场的三维立体视图进行更新。

可选地，所述泊车控制单元适于实时检测并获取所述车辆的当前位置的周围环境信息；基于所述车辆的当前位置和车辆在当前位置的周围环境信息，实时规划所述车辆在所述停车场中的行驶路径，控制所述车辆按照所规划的行驶路径行驶，实时规划出所述车辆在所述停车场中的行驶路径，并在车辆按照所规划的行驶路径行驶的过程中，识别出所述车辆附近的空闲停车位的信息；当识别出空闲停车位时，基于所述车辆的当前位置的周围环境信息，控制所述车辆停靠至所述空闲停车位中。