[发明专利]泊车方法及装置

权利要求书

1.一种泊车方法，其特征在于，包括：

实时获取车辆在停车场中的当前位置信息；

基于实时获取的所述车辆的当前位置信息和实时获取的所述车辆在当前位置的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中。

2.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述实时获取车辆在停车场中的当前位置信息，包括：

通过实时获取的GPS信号确定所述车辆在所述停车场中的当前位置信息。

3.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述实时获取车辆在停车场中的当前位置信息，包括：

获取所述停车场的三维立体视图；

当所述车辆在所述停车场中行驶时，实时检测并获取所述车辆周围的环境信息；

将所获取的所述车辆周围的环境信息与所述停车场的三维立体视图进行实时匹配，以确定所述车辆在所述停车场中的当前位置信息。

4.根据权利要求3所述的泊车方法，其特征在于，所述获取所述停车场的三维立体视图包括：

从所述车辆存储的停车场三维立体视图中获取所述停车场的三维立体视图；

当确定所述车辆存储的停车场三维立体视图中不存在所述停车场的三维立体视图时，与远程服务器建立连接，并获取所述远程服务器中存储的所述停车场的三维立体视图。

5.根据权利要求4所述的泊车方法，其特征在于，还包括：

基于从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位的过程中所获取的所述停车场的环境信息，对所述停车场的三维立体视图进行更新。

6.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述基于实时获取的所述 车辆的当前位置信息和实时获取的所述车辆的当前位置的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中，包括：

实时检测并获取所述车辆在当前位置的周围环境信息；

基于所述车辆的当前位置和车辆在当前位置的周围环境信息，实时规划所述车辆在所述停车场中的行驶路径，控制所述车辆按照所规划的行驶路径行驶，实时规划出所述车辆在所述停车场中的行驶路径，并在车辆按照所规划的行驶路径行驶的过程中，识别出所述车辆附近的空闲停车位的信息；

当识别出空闲停车位时，基于所述车辆的当前位置的周围环境信息，控制所述车辆停靠至所述空闲停车位中。

7.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述车辆的当前位置的周围环境信息包括：

所述车辆的当前位置的周围的标志牌、标志线、停车位、车辆和行人的信息。

8.一种泊车装置，其特征在于，包括：

位置确定单元，适于实时获取车辆在停车场中的当前位置信息；

泊车控制单元，适于基于实时获取的所述车辆的当前位置信息和实时获取的所述车辆的当前位置对应的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中。

9.根据权利要求8所述的泊车装置，其特征在于，所述位置确定单元适于通过实时获取的GPS信号确定所述车辆在所述停车场中的当前位置信息。

10.根据权利要求8所述的泊车装置，其特征在于，所述位置确定单元适于获取所述停车场的三维立体视图；当所述车辆在所述停车场中行驶时，实时检测并获取所述车辆周围的环境信息；将所获取的所述车辆周围的环境信息与所述停车场的三维立体视图进行实时匹配，以确定所述车辆在所述停车场中的当前位置信息。

11.根据权利要求10所述的泊车装置，其特征在于，所述位置确定单元适于从所述车辆存储的停车场三维立体视图中获取所述停车场的三维立体视 图；当确定所述车辆存储的停车场三维立体视图中不存在所述停车场的三维立体视图时，与远程服务器建立连接，并获取所述远程服务器中存储的所述停车场的三维立体视图。

12.根据权利要求11所述的泊车装置，其特征在于，还包括：

视图更新单元，适于基于从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位的过程中所获取的所述停车场的环境信息，对所述停车场的三维立体视图进行更新。