[发明专利]一种自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法在审
| 申请号： | 201610580039.4 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107645254A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 申茂军 | 申请（专利权）人： | 申茂军 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P27/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制 pmsm 转矩 脉动 抑制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法，其特征在于：包括永磁同步电机驱动控制系统、自抗扰控制器和死区补偿三个部分。
2.如权利要求1所述的自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法，其特征在于所述永磁同步电机驱动控制系统由六个反并联二极管的IGBT组成桥式电路、电容作为滤波器构成。
3.如权利要求1所述的自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法，其特征在于所述自抗扰控制器由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性状态反馈控制律(NLSEF)三部分组成。
4.如权利要求1所述的自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法，其特征在于所述死区补偿能够检测相电流的过零点或者相电流的极性。
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