[发明专利]一种机器人智能投影的白墙定位方法及机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人智能投影的白墙定位方法及机器人。

背景技术

随着智能机器人的发展，投影功能已经成为智能机器人及家庭娱乐型机器人不可缺少的一项功能。除了个别办公场所会使用投影布进行投影，现在更多的是把墙体当成投影背景；在投影之前，为了投影的清晰，常常选择白墙作为投影背景。现有技术中存在一种智能机器人，针对固定墙体作出合适的投影距离和调整清晰度；还有更多的是将内置有投影光机的机器人直接放置固定位置进行投影，充当计算机和投影仪的结合机器。

发明内容

本发明提供一种机器人智能投影的白墙定位方法及机器人，实现自动寻找白墙投影，并通过外端设备智能控制机器人。

为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

一种机器人智能投影的白墙定位方法，其特征在于包括以下步骤：

机器人进入指定区域，摄像头对区域空间进行360度有序拍照并储存至存储器；

机器人的图像识别模块对上述拍照所产生的系列照片进行识别，并反馈多个合格的白墙位置照片信息；

通过所反馈的白墙位置照片信息选择确定白墙投影位置。

进一步地，还包括步骤：确定投影位置以后，通过外端设备控制投影模块对光机进行微调对焦。

更进一步地，所述步骤“机器人进入指定区域，摄像头对区域空间进行360度有序拍照并储存至存储器”具体包括：

机器人的语音识别模块接收到外部的语音指令，进入指定区域；

摄像头调整至合适的仰角和机器人运动至离墙体合适的距离，机器人头部旋转360度进行拍照。

进一步地，在所述步骤“机器人的图像识别模块对上述拍照所产生的系列照片进行识别，并反馈多个合格的白墙位置照片信息”中，图像识别模块的识别判断方法：以白色所对应的RGB像素值为基准值，计算出照片所有像素的差值的平均值，在规定的范围内确定合格的白墙位置照片。

优选地，在所述步骤“通过所反馈的白墙位置照片信息选择确定白墙投影位置”中，图像识别模块反馈合格的白墙位置照片信息至主控制芯片，主控制芯片通过扬声器播放相应信息，再通过外部的语音控制选择合适的白墙投影位置；或主控制芯片连接通讯模块，通讯模块连接外端设备，通过外端设备选择合适的白墙投影位置。

优选地，所述主控制芯片为基于Android操作系统的主控制芯片，所述外端设备为基于Android操作系统的手机。

一种机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人头部，所述机器人头部包括主体座，在所述主体座上设置有PCB板、摄像头和光机固定座，在所述光机固定座上设置有光机；

在所述PCB板上设置有主控制芯片，所述主控制芯片连接所述摄像头和光机；以及设置有分别与所述主控制芯片连接的

存储器，存储所有相关信息；

语音识别模块，识别外部语音信号，并输入信号至主控制芯片；

图像识别模块，对所存储的照片进行识别判断，并反馈信号至主控制芯片；

驱动模块，用于控制机器人的移动、头部旋转和俯仰动作；

测距模块，用于测量机器人离墙体的距离。

进一步地，所述后盖固定在所述主体座上，所述液晶显示屏设置在所述前面板和主体座之间；在所述前面板上设置有按键PCB板和按键，所述按键设置在所述按键PCB板的正上方，所述按键PCB板和液晶显示屏分别连接所述主控制芯片。

进一步地，在所述主体座的一侧设置有支架，在所述支架上设置有用于硬性调节光机焦距的旋钮。

本发明提供一种机器人智能投影的白墙定位方法及机器人，该机器人对摄像头所拍摄图像进行识别，筛选合格的白墙供用户选择，实现了自动寻找白墙的功能，使得投影效果更加清晰。通过语音识别模块和扬声器进行人机交换控制，还可以通过连接外部手机进行人机信号控制。通过机器人的白墙自动寻找定位，大大的提高了办公的工作效率，为快节奏的现代办公节约了时间。

附图说明

图1是本发明一种机器人智能投影的白墙定位方法的步骤框图；

图2是本发明一种机器人智能投影的白墙定位方法的模块框图；

图3是本发明的机器人头部分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

如图1和2所示，一种机器人智能投影的白墙定位方法，其特征在于包括以下步骤：