[发明专利]一种机器人智能投影的白墙定位方法及机器人

权利要求书

1.一种机器人智能投影的白墙定位方法，其特征在于包括以下步骤：

机器人进入指定区域，摄像头对区域空间进行360度有序拍照并储存至存储器；所述“机器人进入指定区域，摄像头对区域空间进行360度有序拍照并储存至存储器”具体还包括：

机器人的语音识别模块接收到外部的语音指令，进入指定区域；

摄像头调整至合适的仰角和机器人运动至离墙体合适的距离，机器人头部旋转360度进行拍照；

机器人的图像识别模块对上述拍照所产生的系列照片进行识别，并反馈多个合格的白墙位置照片信息；

通过所反馈的白墙位置照片信息选择确定白墙投影位置；

确定投影位置以后，通过外端设备控制投影模块对光机进行微调对焦。

2.根据权利要求1所述的一种机器人智能投影的白墙定位方法，其特征在于，在所述步骤“机器人的图像识别模块对上述拍照所产生的系列照片进行识别，并反馈多个合格的白墙位置照片信息”中，图像识别模块的识别判断方法：以白色所对应的RGB像素值为基准值，计算出照片所有像素的差值的平均值，在规定的范围内确定合格的白墙位置照片。

3.根据权利要求2所述的一种机器人智能投影的白墙定位方法，其特征在于：在所述步骤“通过所反馈的白墙位置照片信息选择确定白墙投影位置”中，图像识别模块反馈合格的白墙位置照片信息至主控制芯片，主控制芯片通过扬声器播放相应信息，再通过外部的语音控制选择合适的白墙投影位置；或主控制芯片连接通讯模块，通讯模块连接外端设备，通过外端设备选择合适的白墙投影位置。

4.根据权利要求3所述的一种机器人智能投影的白墙定位方法，其特征在于：所述主控制芯片为基于Android操作系统的主控制芯片，所述外端设备为基于Android操作系统的手机。

5.一种使用权利要求4所述定位方法的机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人头部，所述机器人头部包括主体座，在所述主体座上设置有PCB板、摄像头和光机固定座，在所述光机固定座上设置有光机；

在所述PCB板上设置有主控制芯片，所述主控制芯片连接所述摄像头和光机；以及设置有分别与所述主控制芯片连接的

存储器，存储所有相关信息；

语音识别模块，识别外部语音信号，并输入信号至主控制芯片；

图像识别模块，对所存储的照片进行识别判断，并反馈信号至主控制芯片；

驱动模块，用于控制机器人的移动、头部旋转和俯仰动作；

测距模块，用于测量机器人离墙体的距离。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于：还包括后盖、液晶显示屏和前面板，所述后盖固定在所述主体座上，所述液晶显示屏设置在所述前面板和主体座之间；在所述前面板上设置有按键PCB板和按键，所述按键设置在所述按键PCB板的正上方，所述按键PCB板和液晶显示屏分别连接所述主控制芯片。

7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于：在所述主体座的一侧设置有支架，在所述支架上设置有用于硬性调节光机焦距的旋钮。