[发明专利]一种行车记录仪及其前向防撞预警方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆的行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪包括：

视频采集单元，用于采集该行车记录仪的可视范围内的实时视频图像，并存储所述视频图像；

目标识别单元，与所述视频采集单元相连接，用于接收所述视频图像并将其与样本特征数据库中的特征数据进行匹配识别，从而根据匹配结果获取目标物体的特征信息；

距离测量单元，设置于所述机动车辆的车体前端，用于测量所述目标物体与车体之间的实时间距；

控制单元，与所述视频采集单元、所述目标识别单元以及所述距离测量单元相耦接，所述控制单元用于接收所述实时间距和所述特征信息，并结合预设的安全间距以及预设的安全速度输出控制信息；以及

报警单元，与所述主控单元相耦接，用于根据来自所述控制单元的控制信息输出报警提示信息。

2.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述目标物体的特征信息包括物体的类型、物体的大小、物体的实时状态和/或物体的运动趋势。

3.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述距离测量单元为多普勒雷达传感器、激光测距传感器、红外测距传 感器或超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪还包括数据接口，用于通过网络下载或更新所述样本特征数据库。

5.根据权利要求4所述的行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪还利用所述数据接口导出或移除所述视频采集单元所存储的视频图像。

6.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述控制单元为单片集成电路、微控制器、数字处理器、现场可编程逻辑门阵列或ARM芯片。

7.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述视频采集单元为单目或双目的高清摄像头，且所述高清摄像头的分辨率为720P或1080P。

8.一种基于行车记录仪的前向防撞预警方法，其特征在于，该前向防撞预警方法包括以下步骤：

采集行车记录仪的可视范围内的实时视频图像，并存储所述视频图像；

接收所述视频图像并将其与样本特征数据库中的特征数据进 行匹配识别，从而根据匹配结果获取目标物体的特征信息；

通过测距传感器来测量所述目标物体与车体间的实时间距；

根据所述实时间距和所述特征信息，并结合预设的安全间距以及预设的安全速度，输出控制信息；以及

根据所述控制信息输出报警提示信息以实现前向防撞预警。

9.根据权利要求8所述的前向防撞预警方法，其特征在于，所述目标物体的特征信息包括物体的类型、物体的大小、物体的实时状态和/或物体的运动趋势。

10.根据权利要求8所述的前向防撞预警方法，其特征在于，所述测距传感器为多普勒雷达传感器、激光测距传感器、红外测距传感器或超声波传感器。