[发明专利]曲轴的渗碳淬火工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种工装，尤其是涉及一种曲轴的渗碳淬火工装。

背景技术

随着中国装备制造业进一步的转型升级，工业机器人也被列为十大重大发展方向之一。其中减速器、伺服驱动系统、控制系统是机器人三大核心技术及基础部件。工业机器人用精密减速器一般采用传动及谐波传动，这是由于其在刚性、寿命、效率、体积、传动比、传动精度等方面具有明显优势。为了实现减速器这些优势，通常对减速器的核心部件都有严格的加工要求。如曲轴作为减速器的核心传动部件，其加工精度就有非常高的要求，尤其是曲轴端部的花键，要求在渗碳淬火后花键不经过其他机加工处理，还具有良好的精度。因此，如何控制曲轴和曲轴花键的渗碳淬火变形量成为了技术难点。

另外，为了满足各类规格机器人的使用，减速器的型号也是众多。这样造成了曲轴的种类也有很多种，通常，在生产中如果不采取相应的措施，则会造成不同型号的曲轴无法一起装炉，从而减少了曲轴的装炉量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、曲轴和曲轴花键的渗碳淬火变形量小且能够提高曲轴的装炉量的曲轴的渗碳淬火工装。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种曲轴的渗碳淬火工装，其创新点在于：包括平板和立柱，所述平板具有上表面、下表面和若干个渗碳淬火单元，所述立柱装配连接在平板上且一端伸出平板的下表面，所述渗碳淬火单元包括3个曲轴定位小孔、3个曲轴定位大孔和1个通孔，所述通孔位于渗碳淬火单元的中心， 3个曲轴定位小孔的圆心和3个曲轴定位大孔的圆心交错均布在渗碳淬火单元的以R为半径的同一圆周上；

所述曲轴定位小孔的直径为D1，曲轴定位大孔的直径为D2，通孔的直径为D3，且D1=（0.65～0.99）×D3, D2=（1.01～1.35）×D3, R＞0.5×( D2 +D3 ) ，其中通孔（1-3-3）的直径D3的范围为8mm至72mm。

所述平板上具有支撑孔，所述立柱装配连接在平板的支撑孔中，其中通孔的直径D3的范围优选为11至49mm。

所述支撑孔为5～12个且均布在平板四周和/或中间。

所述平板上具有吊装孔。

所述吊装孔有4个且两两分布在平板的两侧。

所述平板的上表面与下表面之间的平行度为0.10mm～0.25mm。

所述立柱的第一种结构形式为所述立柱包括头部、凸肩部和腿部且凸肩部位于头部和腿部之间，所述立柱的头部装配连接在平板的支撑孔中，且立柱的凸肩部抵靠在平板的下表面上。所述立柱的腿部的直径小于平板的支撑孔的直径，立柱的头部的高度小于平板的厚度, 所述立柱的头部和腿部的直径相同。

所述立柱的第二种结构形式为所述立柱是空心结构的套筒。

所述曲轴定位小孔、曲轴定位大孔、通孔、吊装孔、支撑孔和平板的边角部均有倒角。

本发明的好处是：（1）由于本发明的渗碳淬火单元的曲轴定位小孔和曲轴定位大孔的直径不同且不同渗碳淬火单元的曲轴定位小孔的直径之间和曲轴定位大孔的直径之间可以相同也可以各不相同，因此可适应两种或多种不同直径的曲轴，使不同型号的曲轴可以一起装炉，这样不仅可以提高装炉的种类，还能够大大提高曲轴的装炉量。另外，由于不同直径曲轴定位小孔和曲轴定位大孔的直径可与不同的机器人减速器曲轴的光杆部分的直径完成匹配，保证了曲轴与平板的垂直度，因此曲轴和曲轴花键的渗碳淬火变形量小；（2）由于本发明每个渗碳淬火单元的通孔位于渗碳淬火单元的中心且3个曲轴定位小孔的圆心和3个曲轴定位大孔的圆心交错均布在渗碳淬火单元的以R为半径的同一圆周上，且曲轴定位小孔的直径D1、曲轴定位大孔的直径D2、通孔的直径D3具有下述关系： D1=（0.65～0.99）×D3，D2=（1.01～1.35）×D， R＞0.5×( D2 +D3 )，其中通孔的直径D3的范围为8mm至72mm，因此可以保证渗碳过程中气流的畅通，淬火过程中淬火介质的流通，从而保证渗碳淬火的质量和性能的一致性，使曲轴和曲轴花键的渗碳淬火变形量小；（3）由于本发明的立柱装配连接在平板上，使得平板在高温下不容易变形，因此可保证了曲轴的垂直度，使曲轴和曲轴花键的渗碳淬火变形量小；（4）由于本发明立柱的一端伸出平板的下表面，因此在使用时可将一个曲轴的渗碳淬火工装的伸出平板的下表面的立柱下端插入另一个曲轴的渗碳淬火工装，多个曲轴的渗碳淬火工装多层叠加放置，因此能够提高曲轴的装炉量，结构也简单。

附图说明

图1为本发明的曲轴的渗碳淬火工装的立体结构示意图；

图2为图1中的平板的俯视图；