[发明专利]多振动台并激运动同步调试方法

说明书

本发明公开了一种多振动台并激运动同步调试方法，该方法包括多台并激同步调试目标确定步骤、试验设备连线准备步骤、试验设备开启步骤、振动控制系统参数设置步骤、空台试验电流信息测量步骤、多台运动幅值同步调整步骤、多台运动相位同步调整步骤、带负载扩展台试验步骤、试验设备关闭步骤。本发明主要通过调节功放增益及相位补偿方式来确保多台运动同步，能防止多个振动台输出反相造成试验设备、试验产品损坏，保证多振动台并激试验系统安全、有效的运行。

技术领域

本发明属于航天器力学环境试验技术领域，具体涉及一种多振动台并激运动同步调试方法。

背景技术

航天器在发射前都需要经历严格的振动环境试验验证，以考核产品的结构设计是否合理，充分暴露产品潜在的缺陷及隐患。随着中国航天技术的不断发展，空间站等超大型航天器的研制活动已经启动，而目前市场上的单个振动台推力无法满足其力学试验要求。因此，研制多台并激大推力振动试验系统迫在眉睫。

多振动台并激振动试验系统主要由振动台台体、扩展台面、冷却系统、油泵系统、功放系统及振动控制系统等组成。而振动控制系统一般主要由振动控制器和相位同步控制器组成。多台并激振动试验通常采用振动控制器和相位同步控制器分别对多个振动台的振幅和相位进行控制。

目前振动控制器可从市场上进行购置，国内外研制厂家较多；而研制相位同步控制器的厂家国外却寥寥无几。相位同步控制器主要分数字相位同步控制器和模拟相位同步控制器。生产数字相位同步控制器的国外厂家主要有美国TTI公司，目前对中国进行禁运；生产模拟相位同步控制器的国外厂家主要有丹麦B&K公司和德国的BEAK公司，这两个厂家目前虽不对中国进行禁运，但其研制的产品主要与其公司自己的振动台相匹配。针对国内生产的振动台，如果需配置相位同步控制器，丹麦B&K公司和德国的BEAK公司均需进行特殊研制，而且研制技术难度巨大，研制所需经费高昂。国内在相位同步控制器研制方面还不成熟，基本没有成熟产品。

多振动台并激振动试验系统中如何实现多台并激运动同步一直是航天器力学试验领域的难题。因此，在没有与国内生产的振动台相匹配的相位同步控制器的情况下，如何提出一种多振动台并激运动调试方法，以确保多台运动同步，显得尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种多振动台并激运动同步调试方法，该方法主要通过调节功放增益及相位补偿方式来确保多台运动同步。该方法能防止多个振动台输出反相造成试验设备、试验产品损坏，保证多振动台并激试验系统安全、有效的运行。

本发明采用了如下的技术方案：

一种多振动台并激运动同步调试方法，主要包括以下步骤：

(1)确定多台并激同步调试目标，包括各个振动台功放的电流幅值误差和相位误差；

(2)连接试验设备

多振动台并激运动的振动控制器发出的驱动信号通过三通形式一分多进入功率放大器，驱动多个振动台运动，同时用于测量电流信号的霍尔效应传感器的多路反馈信号输入给振动控制器用于测量振动台的电流幅值和相位，设置在振动台台面的控制加速度传感器输出信号连接至信号调节器，经过对信号放大滤波后进入振动控制器；

(3)开启试验设备

依次开启多个振动系统中的振动台台体、冷却系统、油泵系统、功放系统及振动控制系统等设备。设备开启后检查其运行状态是否正常；

(4)设置振动控制系统参数

在振动控制系统中设置试验频率范围、扫描速率、压缩速度，控制通道灵敏度、比例带宽滤波参数，控制方式的参数；

(5)测量空台试验电流信息

分别开展低量级、中间量级、高量级三个量级的振动试验，测量多个振动台霍尔电流传感器反馈的电流幅值和相位信息；