[发明专利]多振动台并激运动同步调试方法

权利要求书

1.多振动台并激运动同步调试方法，主要包括以下步骤：

（1）确定多台并激同步调试目标，包括各个振动台功放的电流幅值误差和相位误差；

（2）连接试验设备

多振动台并激运动的振动控制器发出的驱动信号通过三通形式一分四进入功率放大器，驱动多个振动台运动，同时用于测量电流信号的霍尔效应传感器的多路反馈信号输入给振动控制器用于测量振动台的电流幅值和相位，设置在振动台台面的控制加速度传感器输出信号连接至信号调节器，经过对信号放大滤波后进入振动控制器，所述的测量电流信号的霍尔效应传感器安装位置通常靠近功放系统或振动台动圈附近；

（3）开启试验设备

依次开启多个振动系统中的振动台台体、冷却系统、油泵系统、功放系统及振动控制系统设备，设备开启后检查其运行状态是否正常；

（4）设置振动控制系统参数

在振动控制系统中设置试验频率范围、扫描速率、压缩速度，控制通道灵敏度、比例带宽滤波参数，控制方式的参数；

（5）测量空台试验电流信息

分别开展低量级、中间量级、高量级三个量级的振动试验，测量多个振动台霍尔电流传感器反馈的电流幅值和相位信息；

（6）调整多台运动幅值同步

按照空台三次不同量级测量的电流信号幅值曲线确定多个振动台运动的幅值误差，通过控制功放增益大小的方式使多个振动台之间的幅值误差在设定目标以内，记录最终满足幅值误差精度的各功放增益位置；

（7）调整多台运动相位同步

按照空台三次不同量级测量的电流信号相位曲线确定多个振动台之间的相位误差，通过采取在各功放的输入信号入口处串入相位移位器的方式，通过调整相位移位器的大小，使多个振动台之间的相位误差在设定目标以内，记录最终满足相位误差精度的各功放相位移位器的位置；

（8）进行带负载扩展台试验

将扩展台面安装在多个振动台上，控制传感器安装在扩展台面上；按照步骤（6）和（7）确定的增益位置和相位移位器位置分别开展多个振动台带扩展台状态的低量级、中间量级、高量级三个量级的振动试验，测量多个振动台反馈的电流幅值和相位；

（9）关闭试验设备

依次关闭试验设备，记录各增益位置及相位移位器的位置，供后期多台并激振动试验控制使用。

2.如权利要求1所述的多振动台并激运动同步调试方法，其特征在于，步骤（8）中如果多个振动台之间的幅值和相位误差不满足调试目标要求，则重回到步骤（6），对增益及相位移位器大小进行调整，直至步骤（8）满足调试目标要求。

3.如权利要求1所述的多振动台并激运动同步调试方法，其特征在于，所述的相位移位器在试验频率范围内可分段设置，即不同频率段范围可设置不同的相位角偏移。