[发明专利]自动组装装置

说明书

本发明提出一种自动组装装置，用于将零件组装至工件上，自动组装装置包括取料机构及组装机构，取料机构用于将零件并放至一固定治具内，组装机构包括底座、移动组件及组装组件，移动组件驱动组装组件移动，组装组件能够夹取工件并组装至位于固定治具内的零件上，组装组件包括夹持驱动件、连接块、传动件、夹持件、夹持弹性件、滑动件及定位件，夹持驱动件驱动传动件移动以使抵压斜面抵推抵持斜面并配合夹持弹性件以使夹持件夹持或释放工件，定位件在滑动件的带动下移动以自适应地穿入工件内对工件进行定位。上述自动组装装置能够对工件进行精确定位及柔性夹持以便于对工件进行组装。

技术领域

本发明涉及一种组装装置，特别是一种自动组装装置。

背景技术

产品在组装过程中，需将零件组装至位于固定治具内的产品上，由于零件形状不规整，且零件较小，由人工组装，效率低，且易造成组装错位而影响产品的组装良率。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种组装准确且效率高的自动组装装置。

一种自动组装装置，用于将零件组装至工件上，该自动组装装置包括取料机构及组装机构，该取料机构用于将该零件放至一固定治具内，该组装机构包括底座、移动组件及组装组件，该移动组件设置于该底座上以驱动该组装组件移动，该组装组件能够夹取该工件并组装至位于该固定治具内的零件上，该组装组件包括夹持驱动件、连接块、传动件、夹持件、夹持弹性件、滑动件及定位件，该连接块设置于该移动组件上，该夹持驱动件设置于该连接块上且部分深入该连接块内，该传动件滑动穿设于该连接块内且与该夹持驱动件相抵接，该传动件的一端开设有抵压斜面，该夹持件滑动设置于该连接块上，该夹持件的一端开设有抵持斜面且与该传动件的抵压斜面相配合，该夹持弹性件的一端设置于该连接块上且该夹持弹性件的另一端抵持该夹持件，该滑动件滑动穿设于该连接块内，该定位件设置于该滑动件上，该夹持驱动件驱动该传动件靠近该夹持件移动以使该抵压斜面抵推该抵持斜面以使该夹持件靠近该定位件以夹持该工件，该夹持驱动件驱动该传动件远离该夹持件移动并配合该夹持弹性件以使该夹持件远离该定位件以释放该工件，该定位件在该滑动件的带动下移动以自适应地穿入该工件内对该工件进行定位。

上述自动组装装置通过设置于连接块的传动件及夹持弹性件相配合，夹持驱动件驱动传动件移动以使夹持件对工件进行弹性夹持与释放；同时，通过滑动设置于连接块内的滑动件并与定位件相连接以使定位件能够自适应地精确穿入工件内以对工件进行准确定位且避免了对工件的损坏。

附图说明

图1是本发明一实施例中自动组装装置及固定治具的立体示意图。

图2是图1所示的自动组装装置的送料机构、分料机构及取料机构的立体示意图。

图3是图2所示的自动组装装置的送料机构、分料机构及取料机构的局部立体分解示意图。

图4是图2所示的局部IV的立体示意图。

图5是图1所示的自动组装装置的组装机构的立体示意图。

图6是图5所示的自动组装装置的组装机构的立体分解示意图。

图7是图6所示的自动组装装置的组装机构的组装组件立体分解示意图。

图8是图6所示的自动组装装置的组装机构的组装组件沿VIII-VIII的剖视图。

主要元件符号说明