[发明专利]自动组装装置

权利要求书

1.一种自动组装装置，用于将零件组装至工件上，该自动组装装置包括取料机构及组装机构，该取料机构用于将该零件放至一固定治具内，该组装机构包括底座、移动组件及组装组件，该移动组件设置于该底座上以驱动该组装组件移动，该组装组件能够夹取该工件并组装至位于该固定治具内的零件上，其特征在于：该组装组件包括夹持驱动件、连接块、传动件、夹持件、夹持弹性件、滑动件及定位件，该连接块设置于该移动组件上，该夹持驱动件设置于该连接块上且部分深入该连接块内，该传动件滑动穿设于该连接块内且能够与该夹持驱动件相抵接，该传动件的一端开设有抵压斜面，该夹持件滑动设置于该连接块上，该夹持件的一端开设有抵持斜面且与该传动件的抵压斜面相配合，该夹持弹性件的一端设置于该连接块上且该夹持弹性件的另一端抵持该夹持件，该滑动件滑动穿设于该连接块内，该定位件设置于该滑动件上，该夹持驱动件驱动该传动件靠近该夹持件移动以使该抵压斜面抵推该抵持斜面以使该夹持件靠近该定位件以夹持该工件，该夹持驱动件驱动该传动件远离该夹持件移动并配合该夹持弹性件以使该夹持件远离该定位件以释放该工件，该定位件在该滑动件的带动下移动以自适应地穿入该工件内对该工件进行定位。

2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该连接块上开设有第一通孔、滑槽、第二通孔及第三通孔，该第一通孔开设于该连接块远离该夹持驱动件的端面上，该滑槽开设于该连接块远离该夹持驱动件的端面上且与该第一通孔相连通，该第二通孔贯穿该连接块的相对两侧面且与该第一通孔垂直，该第三通孔开设于该连接块上且与该第二通孔相连通，该传动件滑动穿设于该第一通孔内，该夹持件还设有滑动部及夹持部，该滑动部设置于该夹持件靠近该传动件的一端且滑动设置于该滑槽内，该抵持斜面开设于该滑动部上，该夹持部设置于该夹持件远离该传动件的一端，该滑动件滑动穿设于该第二通孔内，该定位件滑动穿设于该第三通孔内且与该滑动件相连接，该夹持部与该定位件配合以夹持该工件。

3.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该组装组件还包括固定架，该夹持驱动件设置于该固定架且位于该固定架的一端，该夹持弹性件的一端设置于该固定架上。

4.如权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于：该移动组件包括支撑板、移动驱动件、滑动板、升降驱动件、丝杠及丝杠螺母，该移动驱动件设置于该支撑板上且靠近该支撑板的一端，该滑动板滑动设置于该支撑板上与该移动驱动件相连接以使该移动驱动件驱动该滑动板沿该支撑板的长度方向移动，该升降驱动件设置于该滑动板上，该丝杠转动架设于该滑动板且与该升降驱动件相连接，该丝杠螺母螺合于该丝杠上，该升降驱动件驱动该丝杠转动以驱动该丝杠螺母沿该滑动板的长度方向移动，连接块直接设置于丝杠螺母上。

5.如权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于：该移动组件还包括限位件及升降板，该限位件设置于该支撑板上且靠近该支撑板的另一端，该滑动板位于该移动驱动件与该限位件之间，该限位件用于限制该滑动板的移动，该升降板设置于该丝杠螺母上，该固定架设置于该升降板上。

6.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该自动组装装置还包括送料机构及分料机构，该送料机构用于存储该零件并将该零件传送至该分料机构，该分料机构用于对该送料机构传送的零件进行分料以便于该取料机构对该零件依次进行取料。

7.如权利要求6所述的自动组装装置，其特征在于：该送料机构包括振动盘及与该振动盘相连通的导流槽，该振动盘用于收容多个该零件及通过振动驱动多个该零件沿该导流槽依次移动至该分料机构。

8.如权利要求7所述的自动组装装置，其特征在于：该分料机构包括基座、分料块、分料件及分料驱动件，该分料块设置于该基座上，该分料块上开设有第一导槽及第二导槽，该第一导槽的两端分别与该导流槽及该第二导槽相连通，该分料件滑动设置于该第二导槽内且与该分料驱动件相连接，该分料驱动件驱动该分料件移动以将该零件进行定位并与下一零件隔开以便于该取料机构依次对零件进行取料。