[发明专利]一种平衡车巡航执法方法和装置

说明书

本发明公开了一种平衡车巡航执法方法和装置。所述平衡车巡航执法方法包括：根据位置信息和时间进入执法状态；启动自平衡；寻找处于静止状态的违章车辆；拍摄违章车辆的车牌号码；打印罚单并将处罚信息发给对应的车主。采用本发明可以有效减少违停现象。

技术领域

本发明涉及平衡车控制领域，更具体的说，涉及一种平衡车巡航执法方法和装置。

背景技术

各种路面违停是造成交通拥堵的重要原因，但由于城市道路繁多，不可能每个路段都派遣交警过去24小时执法，因此，现有的警力安排，只能做到小规模随机抽查，执法力度较弱，大部分司机仍然存在侥幸心理，治理违停的效果不明显。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种提高治理违停效果的平衡车巡航执法方法和装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，本发明公开一种平衡车巡航执法方法，包括：

根据位置信息和时间进入执法状态；启动自平衡；

寻找处于静止状态的违章车辆；

拍摄违章车辆的车牌号码；

打印罚单并将处罚信息发给对应的车主。

进一步的，寻找处于静止状态的违章车辆的方法包括：

获取主驾驶位的图像；

进行人脸识别处理；

如果未发现主驾驶室有人，则判断为违章车辆。

通过人脸识别技术，可以提高判断的准确性，避免大规模误罚。另外，本技术方案不需要识别出具体的人是谁，只要确定车内有人即可，技术方案相对简单，能用低成本的方式提高判断的准确性。

进一步的，寻找处于静止状态的违章车辆的方法包括：

获取车辆的热力图；

比较发动机和车厢区域跟其他区域的差异判断是否违章车辆。

人是恒温动物，其热力图的成像是具备显著特性和稳定性的。因此通过热力图来判断，图像处理的计算量可以显著减少，降低实施成本。另外，即便有些拉好车窗，通过常规拍摄手段无法判断的情况，热力图也可以胜任，适用范围更广。

进一步的，打印罚单并将处罚信息发给对应的车主的方法包括：

将车牌号码发送到云端服务器；

云端服务器根据车牌号码查询登记的车主；

通过短信、邮件或微信的方式将处罚信息发送给车主。

进一步的，根据位置信息和时间进入执法状态的方法包括：

进入执法状态以后启动自平衡；

根据预设的路线自动行驶。

进一步的，所述寻找处于静止状态的违章车辆的方法包括：

判断前方物体运动状态；

当前方物体处于静止状态时，拍摄前方物体的图片，将图片跟云端存储的车辆图片库进行比对；

如果比对结果判断当前物体是为车辆，获取主驾驶位的图像；

进行人脸识别处理；

如果未发现主驾驶室有人，则判断为违章车辆。

进一步的，所述物体特征包括性状信息、高度信息和宽度信息；